自动辅助驾驶技术发展.PDFVIP

.tw 自動輔助駕駛技術發展 車輛研究測試中心 曾柏凱 為了尋求更安全的駕駛方式 ，以及更有效率的 道路使用環境 ，各大車廠一直積極投入自動輔助駕 駛或是自動駕駛系統的開發 ，好讓車輛可以主動協 助駕駛者進行決策或進而介入控制車輛 ，希望就預 防的角度著手 ，達到直接避免意外事故或是減輕傷 亡程度的目標 。 ▲圖1 、AEB系統概念 自動輔助駕駛技術的起飛 先進駕駛輔助系統 （Advanced Driver A ssi st 歐、美 、日發展脈絡及進展 Sy stem , ADA S ），簡單來說 ，主要是利用感知器 一般認為 ，自動輔助駕駛系統不僅可提高交通 得到車輛周遭環境狀況 ，進而對駕駛者提供車輛行 系統的使用效率與安全性 ，還具有靈活性高、甚至 進間的相關資訊 ，提醒駕駛注意潛在危險 ，或在可 具備環保等優點 。因此 ，國外許多車廠很早就投入 能發生碰撞前預先提醒駕駛者注意 ，對於提升駕 開發 。1995年日本開發了一套ACC (Adaptive Cruise 駛反應時間有相當大的幫助 ；另一方面 ，此系統必 Contr ol)系統 ，這套系統能夠自動控制自車與前車 須還要能夠判斷何時警告 ，何時制動 ，不致干擾 之間的距離 ，使得與前車保持安全距離 。ACC系統 到正常駕駛行為 。隨著相關技術日趨成熟 ，歐盟 分為 ：以雷射為基礎的ACC (Laser-based ACC)以及 NCAP也在20 14年將自動輔助駕駛中的自動緊急煞 以雷達為基礎的ACC (Radar-based ACC) 。 車(Automatic Emergency Braking, AEB)系統列入測 美國在1994年由聯邦公路管理局組成國家先進 試評量 。而AEB即正是利用感測器量測與前方車輛 公路系統聯盟 （National Advanced Highway System 的相對距離 ，進而計算出相對速度與相對加速度 ， Consortium , NAHSC ），推動為期8年的先進公路系 再據以計算出碰撞時間(Time To Collision , TTC) ， 統 （Automated Highway System , AHS ）計畫 ，在高 當TTC小於所設定的門檻值 ，AEB系統將主動介入 速公路上試行跟車系統 ，希望藉此降低發生交通事 執行煞車動作 ，其概念如圖1所示 故的機率以及解決塞車問題 。1998 年 ，聯邦公路管 2 車輛研測資訊 101期 2014-08 專 題 報 導 理局再接手主導智能車輛開發 （Intelligent Vehicle A ），當車輛遭遇緊急狀態時，能夠給予駕駛者 Initiatives, IVI ）計畫 ，其主要目的則是預防交通事 警示及自動輔助 ，以減少車輛追撞事故。 故 （特別是碰撞事故）所造成的人員傷亡 ，提高行 4 . P R O T E C T O R 計畫同樣獲得歐盟贊助 ，由 車安全。 DaimlerChrysler 、Fiat 、Siemens和TÜV在內的 至於歐洲各國在先進安全車輛方面發展的模 多家汽車相關企業和研究單位共同進行研發 。 式 ，則是由汽車相關企業和研究單位自行或者合作 其目的是以ADA S為基礎 ，開發零事故 （Zero 進行開發 ，而其中也有部分計畫獲得了歐盟的經費 Accident ）車輛 ，並將其安全防護對象設定為 支持 。目前正在進行的計畫