雅马哈水平多关节型机器人.PDFVIP

雅马哈水平多关节型机器人 小型号水平多关节机器人全机型升级！ 改进为 “完全无皮带”结构。 不但具有卓越的可靠性和高精度，刚性也进一步得到提高。 虽然是小型号，却可以承担与高一级机型相同的大载荷作业。 YK250XG/350XG/400XG YK250XG/350XG/400XG 雅马哈小型水平多关节机器人 机械手臂长 250mm 400mm 的小型水平多关节 机器人提高了搬运重量，升级为完全无皮带结构。 无与伦比的前端轴刚性与免维护的特点，可在广泛应 用中发挥威力。 新增了空心中通规格和法兰工具选配功能，更加便于 使用。 与以往同级机型相比搬运重量增至 1.6 倍 完全无皮带结构，免维护 搬运重量增加到 1.6 倍，从原机型的 3.0kg 增至 5.0kg。由于前端 ZR 轴直接轴联结构，实现完全无 轴的允许惯性力距大，对高速动作和偏置量较大的工件可发挥极 皮带结构。大幅减少了前端旋转 系列 大威力。虽然是小型号，却可以承担与高一级水平多关节机器人 轴的空转，可长期维持高精度。 上下轴