实验四 Zigbee无线通信及RS232串口通信实验.pdfVIP

实验四 Zigbee 无线通信及RS232 串口通信实验 实验预习要求 1、了解Zigbee无线通信原理。 2、学习RS232串口和定时器编程方法。 一、实验目的 1、了解Zigbee 驱动函数的功能。 2、了解MSP430F6638 中USCI_Ax 模块的UART 模块的使用。 3、掌握MSP430F6638 的串口通信和定时器的使用。 二、实验器材 PC 机、两个CC2520 模块、两台MSP430F6638 实验箱、USB 数据线、杜邦线 三、实验内容 1、验证性实验 利用两个Zigbee 模块通信，一个模块作发射，一个作接收。发射模块所在实验箱按下 按键控制接收模块所在实验箱上LED1 的亮灭，从而实现无线点灯的功能。 2、设计性实验 利用MSP430F6638 单片机的USCI_Ax 模块进行RS232 串口通信，实现PC 机和单片机的 双向通信，要求如下： （1）单片机发送数字0 到9 至 PC 机，从数字5 开始发送，每隔 1s 发送一个数。若单 片机开发板上按下一按键 （例如S3），则数字加1 后进行发送，加到9 以后，又从0 开始， 若没有按键按下，则继续发送当前的数字。在PC 机上用串口调试助手软件查看PC 机接收的 数据是否正确。 （2）PC 机向单片机发送点灯的命令。如果单片机接收到PC 机发送的数字1，则点亮单 片机开发板上的LED1；接收到PC 机发送的数字 2，则点亮单片机开发板上的LED2，……， 直到LED5 点亮。 四、实验原理 1、验证性实验 Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种 短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔 和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样 的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速 率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee 就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。 本实验所用到的是CC2520芯片，它只是一个符合物理层标准的芯片，只负责调制解调 无线通讯信号，需要外部连接MCU ，否则无法独立完成数据传输。实验是用两块 MSP430F6638评估板分别控制两块CC2520模块，控制其中的一块CC2520作为接收模块且另 一块CC2520作为发送模块。发送模块在查询到S3的按键信号时，发送信号给接收模块。接 收模块在接收到信号时，点亮LED1 。CC2520在MSP430F6638评估版上的连接如下图所示： 图4.1 CC2520 接口模块原理图 1 图4.2 CC2520 接口模块原理图2 实验中单片机和CC2520 之间通过SPI 通讯，程序中CC2520_PSDU 定义说明： CC2520_PSDU[]，下标范围为0— 127，此数组从下标24 开始可以使用，验证程序中从 下标25 开始使用，数据格式自定义如下： CC2520_PSDU[25]：本地节点地址 CC2520_PSDU[26]：对方节点地址 CC2520_PSDU[27]：命令类型，在主函数中有具体宏定义 CC2520_PSDU[30]：传输的有用数据 …… CC2520 与MSP430F6638 的接口表如下： 表4.1 MSP430F6638 与CC2520 接口的管脚定义 位置 序 定义 说明 序 定义 说明 号 号 1 GND 2 NC 3 P4.0 TB0.0 4 NC 5 P4.1 TB0.1 6 P4.2 TB0.2 P4 7 P4.2