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基于LM629的电机伺服控制系统设计
机械设计与制造 第2 期
40 Machinery Design ＆ Manufacture ２００9 年2 月
文章编号：１００１-3997 （２００9）02-0040-03
基于LM629 的电机伺服控制系统设计
贺志军
（华南理工大学机械工程学院，广州 510640）
The design of a servo motor control system based on LM629
HE Zhi-jun
（School of Mechanical Engineering ，South China University of Technology ，Guangzhou 510640 ，China）
【摘 要】为了缓解运动控制系统中上位机的工作负担，提出了一种基于电机专用控制器LM629 的
电机伺服控制系统方案。LM629 强大的实时运动控制性能大大减轻了上位机的工作压力，很大程度上简
化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计，提高了系统的稳定性。
关键词：LM629 ；电机控制；设计
【Abstract 】In order to lighten the working load of the upper processor ，a servo -motor control system
based on a dedicated motion-control processor LM629 has been presented. The powerful real-time control
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