第15章 电容触摸按键实验.pdfVIP

第十五章 电容触摸按键实验 上一章，我们介绍了 STM32 的输入捕获功能及其使用。这一章，我们将向大家介绍如何 通过输入捕获功能，来做一个电容触摸按键。在本章中，我们将用TIM5 的通道2 （PA 1）来做 输入捕获，并实现一个简单的电容触摸按键，通过该按键控制DS1 的亮灭。 15.1 电容触摸按键简介 触摸按键相对于传统的机械按键有寿命长、占用空间少、易于操作等诸多优点。大家看看 如今的手机，触摸屏、触摸按键大行其道，而传统的机械按键，正在逐步从手机上面消失。本 章，我们将给大家介绍一种简单的触摸按键：电容式触摸按键。 我们将利用战舰STM32 开发板上的触摸按键（TPAD ），来实现对DS1 的亮灭控制。这里 TPAD 其实就是战舰STM32 开发板上的一小块覆铜区域，实现原理如图15.1.1 所示： 图15.1.1 电容触摸按键原理 这里我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸，图中R 是外接的电容充 电电阻，Cs 是没有触摸按下时TPAD 与PCB 之间的杂散电容。而Cx 则是有手指按下的时候， 手指与TPAD 之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关（由实际使用时，由STM32 的IO 代替）。 先用开关将Cs （或Cs+Cx ）上的电放尽，然后断开开关，让R 给Cs （或Cs+Cx ）充电， 当没有手指触摸的时候，Cs 的充电曲线如图中的A 曲线。而当有手指触摸的时候，手指和TPAD 之间引入了新的电容 Cx，此时Cs+Cx 的充电曲线如图中的B 曲线。从上图可以看出，A 、B 两种情况下，Vc 达到Vth 的时间分别为Tcs 和Tcs+Tcx 。 其中，除了Cs 和Cx 我们需要计算，其他都是已知的，根据电容充放电公式： Vc=V0*(1-e^(-t/RC)) 其中Vc 为电容电压，V0 为充电电压，R 为充电电阻，C 为电容容值，e 为自然底数，t 为 充电时间。根据这个公式，我们就可以计算出Cs 和Cx 。利用这个公式，我们还可以把战舰开 发板作为一个简单的电容计，直接可以测电容容量了，有兴趣的朋友可以捣鼓下。 在本章中，其实我们只要能够区分 Tcs 和 Tcs+Tcx，就已经可以实现触摸检测了，当充电 时间在Tcs 附近，就可以认为没有触摸，而当充电时间大于Tcs+Tx 时，就认为有触摸按下（Tx 为检测阀值）。 本章，我们使用PA1(TIM5_CH2)来检测TPAD 是否有触摸，在每次检测之前，我们先配置 PA1 为推挽输出，将电容Cs （或Cs+Cx ）放电，然后配置PA1 为浮空输入，利用外部上拉电阻 给电容Cs(Cs+Cx)充电，同时开启TIM5_CH2 的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时 候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。 182 在MCU 每次复位重启的时候，我们执行一次捕获检测（可以认为没触摸），记录此时的值， 记为tpad_default_val ，作为判断的依据。在后续的捕获检测，我们就通过与tpad_default_val 的 对比，来判断是不是有触摸发生。 关于输入捕获的配置，在上一章我们已经有详细介绍了，这里我们就不再介绍。至此，电 容触摸按键的原理介绍完毕。 15.2 硬件设计 本实验用到的硬件资源有： 1）指示灯DS0 和DS1 2 ）定时器TIM5 3 ）触摸按键TPAD 前面两个之前均有介绍，我们需要通过 TIM5_CH2 （PA1 ）采集TPAD 的信号，所以本实验需 要用跳线帽短接多功能端口（P14 ）的TPAD 和ADC ，以实现TPAD 连接到PA1 。如图15.2.1 所示。 图 15.2.1 TPAD 与STM32 连接原理图 硬件设置（用跳线帽短接多功能端口的ADC 和TPAD 即可）好之后，下面我们开始软件设计。 15.3 软件设计 前面讲解过，触摸按键我们是通过输入捕获实现的，所以使用的库函数依然是分布在 stm32f10x_tim.c 和stm32f10x_tim.h 中。同时我们在HARDWARE 组下面增加了tpad.c 和tpad.h