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机器视觉系统概述 ???　1、机器视觉的定义 　　机器视觉（ machine vision ）定义：以 光电图像传感 技术和 图像处理 技术为核心；以模仿或替代人眼和大 脑为目标；以解决工业生产和科学研究中检验与检测问题为目的，提高产品质量和生产效率；与之相关的产品、设备、系统 ；与之相关的技术、人员、技术服务、流通； 　　美国制造工程师协会（ SME ）机器视觉分会和美国机器人工业协会（ RIA ）自动化视觉分会关于机器视觉的定义是： 机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运 动的装置。 ? 　　2、机器视觉系统的基本构成 　　机器视觉系统包括三个技术环节，它们是：采像、分析、控制。 　　采像，即图像采集，其目的是解决采集到满足分析要求的相应质量图像，这是机器视觉系统 ＣＣＤ摄像机 ??　1、概述 　　CCD（电荷耦合器件，CHARGE COUPLED DEVICE）是二十世纪 70 年代初发展起来的新型半导体光电成像器件。 CCD摄 像机是以 CCD 芯片为核心，将自然界存在的物理图像经过光电转化，变成电子视频图像信号。 CCD 摄像机一般包括： CCD 传感器、驱动电路、信号处理电路、接口电路、外壳及机械光学接口。 　　2、ＣＣＤ摄像机分类 　　按照色彩分：黑白摄像机和彩色摄像 　　按照输出信号分：模拟摄像机和数字摄像机 　　按照输出信号分：标准摄像机和非标准摄像机 　　按照灵敏度分：普通灵敏度摄像机、高灵敏度摄像机（月光型和星光型）、红外摄像机 　　按照分辨率分：普通分辨率和高分辨率摄像机 　　按照 CCD 芯片类型分：线阵摄像机和面阵摄像机 　　按照 CCD 光敏面尺寸分： 1/4” 、 1/3” 、 1/2” 、 1” 等摄像机 　　按照制冷形式分：制冷摄像机和非制冷摄像机 　　按照扫描形式分：逐行扫描和隔行扫描摄像 　　按照输出速度分：低速摄像机、标准速度摄像机、高速摄像机 　　按照响应光谱分：可见光摄像机、紫外摄像机、红外摄像机（近红外、中红外、远红外） 　　3、ＣＣＤ摄像机主要参数 　　?? CCD 靶面尺寸：有 1/4 、 1/3 、 1/2 、 1 等，其中最常用的是 1/3 和 1/2 的摄像机。 　　?? CCD 像素分辨率及有效像素：常见的有 659*494 （模拟像机） 768*494 752*582 （模拟像机） 1024*776 、 　　 　1024*1024 、 1392*1040 、 1390*1037 、 1620*1236 等 　　?? 扫描模式 / 传输模式：模拟像机 --- 一般为隔行扫描，隔行输出；数字像机 --- 一般扫描方式是逐行，输出方式 　　　 逐行或隔行 　　?? 扫描频率：摄像机单位时间能够拍摄的画面数量，以每秒钟多少祯表示。模拟像机 ---25 祯 / 秒或 30 祯 / 秒。 　　 　数字像机 --- 最低没有限制，最高 1000 祯 / 秒。一般有 15FPS ， 30FPS ， 50FPS ， 60FPS ， 90FPS ， 　　　 100FPS ， 110FPS ， 200FPS ， 300FPS ， 400FPS ， 500FPS ， 600FPS ， 1000FPS 　　?? 模拟输出 / 数字输出：模拟输出的图像信号输出电信号为模拟量（ 0-1VDC ）， 数字输出的图像信号输出电信号 　　 　为数字量（ 0 或 1 ）。 模拟输出信号标准有(NTSC/PAL, EIA/CCIR),Y-C (S-video),and RGB. 这些格式中, 　　　 NTSC (PAL/RS-170A/Color) 和 EIA (CCIR/RS-170/Monochrome) 是最常用的。 Y-C 和 RGB 信号通过将 　　　 颜色信息分离到离散通道而提供优质的图象。模拟相机可以与模拟图象捕捉硬件设备相连接，或直接连接到 TV 监视 　　　 器上观看。 数字输出信号标准有LVDS （ RS-466 ）、RS-422、 CameraLink 、IEEE-1394 ( 火线 ) 、USB 　　?? 信噪比：信号与噪声的比，用来衡量输出信号质量。通常指标是 48dB 50dB 58dB 60dB 　　?? 快门速度：摄像机每幅图像嚗光时间快慢。 　　?? 接口：指与镜头连接的机械接口标准形式。有 C 接口、 CS 接口、 F 接口。 　　?? 其他参数： CCD 光谱响应曲线、摄像机分辨率、外部嚗光控制、异步复位、长时间积分、慢速快门、输出控制、 　　　 BINNING 功能、自动增益控制（ AGC ）、连接器 　　４、摄像机的选择 　　C