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机器视觉系统之相机医篇
2009-4-27
中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 工业摄像机分类
按输出图像信号格式划分
n模拟摄像机
机器视觉系统 PAL （黑白为CCIR）
NTSC （黑白为EIA）
n数字摄像机
—工业数字相机篇 IEEE1394
USB2.0
Camera Link
主讲人：张勇 GigE
工业摄像机分类 工业摄像机靶面尺寸和分辨率
按像素排列方式划分 靶面尺寸 1’ 2/3’ 1/1.8’ 1/2’ 1/3’ 1/4’
n面阵摄像机 宽x高(mm) 12.8x9.68.8x6.6 7.18x5.32 6.4x4.8 4.8x3.6 3.6x2.7
黑白摄像机
Bayer彩色相机
3CCD彩色相机（分光棱镜）
n线阵摄像机 VGA SVGA XGA SXGA UXGA
黑白摄像机
分辨率 659x494 782x582 1034x779 1392x1040 1628x1236
3Line彩色摄像机
3CCD彩色摄像机（分光棱镜）
工业摄像机芯片分类 CCD Sensor—全帧转移
按芯片类型划分：按芯片类型划分：
•• CCDCCD摄像机摄像机
•• CMOSCMOS摄像机摄像机 优点：填充因子(fill
factor)可以达到非常高，
甚至达到100%。这样
Sensor灵敏度非常大。
缺点：由于传输和读出
使用的时钟相同，因此
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