传感器第二章.pptVIP

* 一、传感器的静态特性标定 1. 静态标准条件 2. 标定仪器设备精度等级的确定 3. 静态特性标定的方法 1. 静态标准条件 没有加速度、振动、冲击 （除非这些参数本身就是被测物理量） 环境温度 　　　　室温（20±5℃） 　　　　相对湿度不大于85% 　　　　大气压力为101±7kPa的情况。 * 2. 标定仪器设备精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。 标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。 3. 静态特性标定的方法 标定过程步骤： ⑴ 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； ⑵ 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值； ⑶ 将输入值由大到小逐渐减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值； ⑷ 按⑵、⑶所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出－输入测试数据用表格列出或画成曲线； ⑸ 对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、迟滞和重复性等静态特性指标。 * 二、 传感器的动态特性标定 主要研究传感器的动态响应及与动态响应有关的参数 　　一阶传感器：时间常数τ 　　二阶传感器：固有频率ωn和阻尼比ζ 标准激励信号: 阶跃变化和正弦变化的输入信号 * * * ⑵采用正弦输入研究传感器频域动态特性时，常用幅频特性和相频特性来描述传感器的动态特性。 频域响应特性是指将各种频率不同而幅值相等的正弦信号输入传感器，其输出正弦的幅值、相位与频率之间的关系。重要指标是频带宽度(简称带宽)。带宽是指增益变化不超过某一规定分贝值的频率范围。 * 动态特性 时域 阶跃函数 上升时间trs 响应时间tst 过调量 频域 正弦函数 幅频特性 相频特性 * ３．传感器的数学模型与传递函数 分析传感器动态特性，必须建立数学模型。线性系统的数学模型为一常系数线性微分方程。对线性系统动态特性的研究，主要是分析数学模型的输入量x与输出量y之间的关系，通过对微分方程求解，得出动态性能指标。 实际上，传感器总是存在弹性，惯性，阻尼等元件，输出y不仅与x有关，而且与输入的变化dx/dt,dx2/ dt2有关。∴精确建立传感器的数学模型是困难的，忽略一些影响不大的因素来建立方程。在数学上用线性时不变系统描述。对于线性定常（时间不变）系统，其数学模型为高阶常系数线性微分方程，常用下式： y—输出量；x—输入量； t—时间；a0， a1，… ，an —常数； b0， b1，… ，bm ——常数 ——输出量对时间t的n阶导数； ——输入量对时间t的m阶导数 * 线性系统有两个十分重要的性质，即叠加性和频率保持性。由叠加性，当一个系统有n个激励同时作用时，那么它的响应就等于这几个激励单独作用的响应之和。即：∑xi(t) 　 ∑yi(t) ,各输入所引起的输出互不影响。 ∴这样，在分析常系数线性系统时，总可以将一个复杂的激励信号分解成若干个简单激励，如同傅立叶变换，将复杂信号分解成一系列谐波或分解成若干个小的脉冲激励，然后求出这些分量激励的响应之和。 * 频率保持性表明，当线性系统的输入为某一频率信号时，则系统的稳态响应也为同一频率的信号。 从上式可以计算出传感器的输出与输入的关系，但复杂问题是不好计算，所以常用反映系统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来，这些函数有传递函数，频率响应函数和脉冲响应函数等。 优点：概念清晰，输入-输出关系明了，可区分暂态响应和稳态响应 缺点：求解方程麻烦，传感器调整时分析困难 * 通常采用拉普拉斯变换研究线性微分方程。将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 如果y(t)是时间的函数，且t0时y(t)=0，则它的拉式变换 Y(s)定义为： Y(s)=∫0∞ y(t) e-st dt s为复变量， s =β+ j ω β0 对（2-13）取拉式变换，且认为y(t)， x(t) 及他们的各阶 时间导数的初始值为零，则 传递函数 优点：表示了传感器本身特性与输入输出无关，只与系统结构特性参数有关，可通过实验求得。对 Ｙ( S ) = Ｈ(S )Ｘ( S ) 进行反变换，即可得到Y( t )