单位脉冲函数.pptVIP

上次课程回顾 1.0信号与系统 信号、系统的概念 1.1信号的描述和分类 确定信号与随机信号；连续信号与离散信号；周期信号与非周期信号；能量信号与功率信号 1.2信号的基本特性 时间、频率、能量和信息特性 上次课程回顾 1.3信号的基本运算 相加和相乘 翻转、平移和展缩 导数和积分 差分和迭分 注意： 描述系统的基本单元的框图 线性特性包括齐次（均匀）特性与叠加特性。 线性特性一般表示为 判断系统是否线性注意 1．在判断可分解性时，应考察系统的完全响应y(t)是否可以表示为两部分之和，其中一部分只与系统的初始状态有关，而另一部分只与系统的输入激励有关。 2．在判断系统的零输入响应yx(t)是否具有线性时，应以系统的初始状态为自变量（x (0))，而不能以其它的变量（如 t 等）作为自变量。 3．在判断系统的零状态响应yf(t)是否具有线性时，应以系统的输入激励为自变量（f(t)），而不能以其它的变量（如 t等）作为自变量。 时不变的连续系统表示为 (1)y(t)=sin[f(t)] (2)y(t)=cost·f(t)(3)y(t)=4f 2(t) +3f(t)(4)y(t)=2t·f(t) 说明 例图 = f(2t) yf(t-2) [例] 试判断下列系统是否为时不变系统 时不变系统 时变系统 时不变系统 时变系统 分析：判断系统是否为时不变系统，只需判断当输入激励f(t)变为f(t-t0)时，相应的输出响应y(t)是否变为 y(t-t0)。 注意：时不变特性只考虑系统的零状态响应，因此在判断系统的时不变特性时，不涉及系统的初始状态。 如果系统只有单个输入和单个输出信号，则称为单输入单输出系统，如下图所示。 如果含有多个输入、输出信号， 就称为多输入多输出系统 . 对于一个给定系统，如果在任一时刻的输出信号仅决定于该时刻的输入信号，而与其它时刻的输入信号无关，就称之为即时系统或无记忆系统； 否则，就称为动态系统或记忆系统。 例如，只有电阻元件组成的系统是即时系统，包含有动态元件(如电容、 电感、 寄存器等)的系统是动态系统。 即时系统(无记忆系统) 1.5.2 系统的输入输出描述 连续系统--------如果系统的输入、输出信号都是连续时间信号，则称之为连续时间系统，简称为连续系统。 离散系统--------如果系统的输入、输出信号都是离散时间信号，就称为离散时间系统，简称离散系统。 混合系统--------由两者混合组成的系统称为混合系统。 1. 系统的初始观察时刻 在系统分析中，将经常用到“初始观察时刻t0”或“初始时刻t0”一词，它包括两个含义: 　　一是以t0时刻为界，将系统输入信号f(t)区分为f1(t)和f2(t)两部分，即: 含义之二：表示我们仅关心系统在tt0 时的 响应。而对t0时刻以前系统的响应不感兴趣，或者在输入信号作用下，我们从t0时刻开始观察系统的响应。 历史输入信号 当前输入信号 (输入信号或激励) 2. 连续系统输入输出方程 用例子说明连续系统输入输出方程的建立 例 1.5-2 图示电路系统。其中，电压源us1(t)和us2(t)是电路的激励。若设电感中电流iL(t)为电路响应，则由基尔霍夫定律列出节点a的支路电流方程为 经整理： 如果描述连续系统输入输出关系的数学模型是n阶微分方程，就称该系统为n阶连续系统。 当系统的数学模型为n阶线性常系数微分方程时，写成一般形式有 式中，f(t)是系统的激励，y(t)为系统的响应，an=1。 方程中 若要求解n阶微分方程，还需要给定n个初始条件y(0)，y’(0)，…, y(n-1)(0)。 例1.5-3 考察银行存款本息总额计算问题。 储户每月定期在银行存款，设第k个月的存款额是f(k)，银行支付月息利率为β，每月利息按复利结算，试计算储户在k个月后的本息总额y(k)。  解： k个月后储户的本息总额y(k)应该包括如下三部分款项： 　　(1) 前面(k-1)个月的本息总额y(k-1)； 　　(2) y(k-1)的月息βy(k-1)； 　　(3) 第k个月存入的款额f(k)。 于是有： y(k)=y(k-1)+βy(k-1)+f(k)=(1+β)y(k-1)+f(k) 　　 即： y(k)-(1+β)y(k-1)=f(k) 3. 离散系统输入输出方程 一阶线性常系数差分方程 类似于连续系统，由n阶差分方程描述的离散系统称为n阶系统。 当系统的数学模型(即输入输出方程)为n阶线性常系数差分方程时，写成一般形式有 式中，a0=1。 1.5.3 系统的状态空间描述 n阶系统在