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第四节 随机信号 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的，不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。 对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录称为样本函数，记作xi(t)。 样本函数在有限时间上的部分，称为样本记录。 在同一试验条件下，全部样本函数的集合（总体）就是随机过程，记作{x(t)}，即{x(t)}={x1(t), x2(t),… xi(t),…} * * 随机过程的各种平均值（均值、方差、均方值和均方根值等）是按集合平均来计算的。 集合平均不是沿某个样本的时间轴进行的，而是将集合中所有样本函数对同一时刻ti的观测值取平均。 把按单个样本的时间历程进行平均的计算叫时间平均。 * 随机过程相关定义 平稳随机过程 是指其统计特征参数不随时间而变化的随机过程，否则为非平稳随机过程。 各态历经 在平稳随机过程中，若任一单个样本函数的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征，叫各态历经（遍历性）随机过程。 二、随机信号的主要特征参数 对于各态历经信号： 均值表示信号的常值分量 方差描述随机信号的波动分量 方差的平方根叫标准偏差σx 均方值描述随机信号的强度 均方值的正平方根成为均方根值xrms （一）均值、方差和均方差 * 均值、方差、均方值的相互关系是 对于集合平均的均值和均方值 * （二）概率密度函数 表示信号落在指定区间的概率。x(t)值落在（x,x+Δx）区间内的时间为Tx * （二）概率密度函数 当样本函数的记录时间T趋于无穷大时，Tx/T的比值就是幅值落在（x,x+Δx）区间的概率 * 定义幅值概率密度函数为 概率密度函数提供了随机信号幅值分布的信息，不同随机信号有不同的概率密度函数图形，可借此来识别信号的性质。 * 第一章总结： 信号及其描述 概念： 确定性信号、周期信号、非周期信号、准周期信号、瞬变非周期信号、随机信号、连续信号、离散信号、模拟信号、数字信号、能量信号、功率信号、样本函数、样本记录、集合平均、时间平均、平稳随机过程、各态历经（遍历性）随机过程 计算与性质： 周期信号的强度表示 傅立叶变换的主要性质 傅立叶变换 周期信号的频率特性 非周期信号的频率特性 随机信号的主要特征参数 典型信号：矩型窗函数、正余弦函数、δ函数、Comb函数 * 周期信号频谱的特点： 离散性：周期信号的频谱是离散的 谐波性：每条谱线只出现在基波频率的整倍数 上，间隔 n ωo 收敛性：各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角，n ωo??，An?0 * 三、 周期信号的强度 峰值 峰-峰值 xp-p 周期信号的均值 信号的常值分量 * 周期信号的强度表示 绝对均值 全波整流后的均值 有效值：均方根值 均方值：平均功率 * 均方值 周期信号的强度表示 * 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 周期信号可展开成许多乃至无限项简谐信号之和，其频谱具有离散性且诸简谐分量的频率具有一个公约数——基频。 具有离散频谱的信号不一定是周期信号，只有其各简谐成分的频率比是有理数时，合成之后才是周期信号。 * 具有离散频谱的非周期信号称为准周期信号。例如，多个独立振源激励起某对象的振动就是这类信号。 * 非周期信号频谱？ 均方值 非周期信号 非周期信号频谱 周期信号的频谱是离散的，当 x（t）的周期T0趋于无穷大时，则信号成为非周期信号。 其频谱谱线的频率间隔??（=2?/T0）趋于无穷小，谱线无限靠近，变量?连续取值以致离散谱线的顶点最后演变为一条连续曲线。 非周期信号的频谱是连续的。可将其理解为无限多个、频率无限接近的频率成分所组成的。 * 一 傅立叶变换 X(ω)为x(t)的傅立叶变换 x(t)为X(ω)的傅立叶逆变换 * 互为傅立叶变换对 其中 为信号x（t）的连续频谱值； 为连续相位谱 * 一 傅立叶变换 非周期信号与周期信号的幅值谱的差异 |Cn|的量纲与信号的幅值量纲一致 |X(f)|的量纲与信号的幅值不一样，是单位频宽上的幅值，是频谱密度函数 非周期信号的频谱： |X(f)|－f 幅值谱密度图 ? (f)－f 相位谱密度图 * 例：求矩形窗函数w(t)的频谱 由于 * 定义： * 是偶函数，以2π为周期，随着增加而做衰减震荡 sinc?的图形 W(f)函数只有实部，没有虚部。幅值频谱为 * 矩形窗函数及其频谱 其相位频谱视sinc(πfT)的符号而定当为正值时，相角为零，为负值时，相角为π 非周期信号频谱的特点： 非周期信号的频谱是连续的，(-?,+?) d