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什么是GPS？GPS又称全球定位系统，是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。原子时：以原子跃迁的稳定频率为时间基准的时间系统。GPS时：秒长采用原子时秒长，连续计时，1980年1月6日0h与协调世界时重合。2.GPS系统由哪几部分组成？每个部分的作用是什么？（P40）GPS系统的组成：空间部分（GPS卫星）、地面监控部分和用户部分。每个部分的作用为：GPS卫星：可连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转；地面监控系统：跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星。还能通过注入站向卫星发布各种指令，调整卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等；用户部分：用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据卫星星历所给出的观测瞬时卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。3.GPS测量信号有哪几种？各自有什么特性和作用？GPS卫星信号组成：测距码、载波、导航电文。特性和作用：测距码：特性：是伪随机噪声码，不仅具有类似随机码的良好自相关特性，而且具有某种确定的编码规则。它是周期性的、可人工复制的码序列；作用：测距。载波：特性：所选择的频率有利于测定多普勒频移；所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响；选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关）。作用：搭载其它调制信号；测距；测定多普勒频移。导航电文：特性：二进制代码；作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息。四、GPS定位中的误差源名词解释：电子密度：（Ne）单位体积中所含的电子数。总电子含量：（TEC）底面积为一个单位面积沿信号传播路径贯穿整个电离层的一个柱体中所含的电子总数。什么是钟差？消除卫星和接收机钟差的方法是什么？钟差可分为卫星钟差和接收机钟差，其定义和应对方法如下：卫星钟差：定义：物理同步误差：GPS卫星钟给出的时间与标准GPS时之差(实际钟差）；数学同步误差：顾及钟差多项式改正后卫星钟与标准GPS时之差（残差）。应对方法：模型改正：钟差改正多项式其中为t时刻的时钟偏差，为钟的漂移，为老化率；相对定位或差分定位；采用其它渠道获得钟差参数，比如IGS。接收机钟差：定义：GPS接收机一般采用石英钟，接收机钟与理想的GPS时之间存在的偏差和漂移；应对方法：作为未知数处理；相对定位或差分定位。3.什么是多路径效应？由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。五、距离测量与定位方法名词解释：载波相位首次观测值：接收机跟踪上卫星信号并在某一时刻进行首次载波相位测量，其观测值是由整周未知数（整周模糊度）N和不足一整周的部分所组成的。整周计数：接收机锁定卫星信号并进行首次载波相位测量后，用多普勒计数器记录下拍频信号相位变化过程中的整波段数。整周模糊度：在进行载波相位测量时，GPS接收机中的鉴相器实际能量测的是不足一整周的部分，而又由于载波是不带任何识别标记的一种纯余弦波，所以用户无法得知其整周的部分，我们将该整周的部分称为整周模糊度。差分观测值：将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新的组合观测值（虚拟观测值）。2.测距码测距的基本原理：首先假设卫星钟和接收机钟均无误差，都能与标准的GPS时间保持严格同步。在某一时刻t，卫星在卫星钟的控制下发出某一结构的测距码，与此同时，接收机则在接收机钟的控制下产生或者说复制出相同的测距码（以下简称复制码）。由卫星所产生的测距码经△t时间的传播后到达接收机并被接收机所接收。由接收机所产生的复制码则经过一个时间延迟器延迟时间τ后与接收到的卫星信号进行比对。如果这两个信号尚未对齐，就调整延迟时间τ，直至这两个信号对齐为止。此时，复制码的延迟时间τ就等于卫星信号的传播时间△t，将其乘以真空中的光速c后即可得卫地间的伪距ρ：ρ=τ·c =△t·c；优点：采用的是CDMA（码分多址）技术；易于捕获微弱的卫星信号；可提高测距精度；便于对系统进行控制和管理（如AS）。3.载波相位观测值按照差分方式可以分为哪几种？各有什么特点？按差分方式可分为：站间差分、星间差分、历元间差分。特点：站间差分：消除了卫星钟差影响；削弱了电离层折射影响；削弱了对流层折射影响；削弱了卫星轨道误差的影响；星间差分：消除了接收机钟差的影响；历元间差分：消去了整周未知数参数。4.载波相位观测值按照差分次数可以分为哪几种？各有什么特点？按差分次数可分为：一次差、二次差、三次差。单差：消去卫星钟差参数，削