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1.GPS信号波形和信号序列相互关系？ GPS信号调制采用调相技术实现的。GPS的测距码信号和数据码信号，都是以二进制数为码元的时间序列，它具有信号波形和信号序列两种表述形式。信号波形称为码状态，以符号u（t）表示。信号序列通常以符号{u}表示，信号序列中每一个元素取值为0或者1，称为码值，并且约定，当码值为0时，对应的码状态为+1，当码值取1时，对应码状态为-1.阐述信号波形与信号序列的对应关系。实现码信号与载波信号的调制，只需取码状态与载波相乘就可以了。 2.相位跃迁 载波是一种电磁波，由于GPS卫星上原子钟的振荡器产生，其数学表达式为一正弦波。因此，当码状态+1与载波相乘时，显然不会改变载波的相位；当码状态取-1时与载波相乘时，载波相位改变180度。这样，当码值由0变为1，或由1变为0时，都会使调制后的载波相位改变180度，称为相位跃迁。 3. 对流层改正模型只与，测站绝对温度，测站气压，测站水气压，测站高程，对流层外边缘高度。（教材104页有） 4.伪距观测方程线性化及其最小二乘解的计算(16分大题) (伪距定位观测方程)上式分别为站星几何距离，卫星接收机相对钟差，电离层等效距离误差，对流层等效距离误差 其中为非线性项,表示测站与卫星间几何距离显然有: 这里为t时刻卫星的三维地心坐标,则是测站的三维地心坐标.如果设 （3-45） 为测站三维地心坐标的近似值，如果视导航电文提供的卫星瞬时坐标为固定值，那么，对以为中心做泰勒级数展开取一次项后可得： 式子中： （3-46） 站星几何距离的线性表达式为： （3-47） 可得线性化的伪距观测方程为： （3-48） 伪距法绝对定位解： 在方程（3-48）中，含有3个测站未知数以及一个钟差未知数，因此接收机至少要跟踪4颗GPS卫星，才能组成4个伪距观测方程，由此推算出测站的三维地心坐标。电离层和对流层延迟等效距离误差可通过适当的数学模型解算。(3-48)式子可令: （3-49) 并记 (3-50) 称为卫星钟与接收机钟相对钟差等效距离误差.于是,伪距观测方程可以改写成为: (3-51) 式中j=1,2,3,4.采用矩阵形式,则有 上式可以简化为: (3-52) 由此,伪距法绝对定位解可以表示为: (3-53) 当卫星的颗数多于4颗,,可用最小二乘法组成误差方程: (3-54) 相应的最小二乘解为: (3-55) 对于个历元,可以形成组误差方程组(3-55) 上式可简写为: (3-56) 其最小二乘解为: (3-57) 公式(3-57)就是绝对定位解的一般形式,而反映定位精度的未知数协因数矩阵则为: (3-58) 5.卫星几何分布精度因子及其构成 未知数的协因数矩阵为: (3-61) 式子中各个元素反映出在特定的卫星空间几何分布下,不同参数的定位精度及其相关性信息.因此利用这些元素的不同组合,即可定义出若干从不同侧面描述卫星空间几何分布对定位精度影响的精度因子. 钟差精度因子TDOP TDOP= (3-62) 相应的中误差为: (3-63) 三维位置精度因子PDOP PDOP=(3-64) 相应三维位置中误差为: 结合TDOP和PDOP,可定义反映卫星空间几何分布对接收机钟差和位置综合影响的精度因子-GDOP: GDOP= 相应的时空精度中误差为: 垂直分量精度因子VDOP VDOP= (3-68) 表示卫星空间几何分布对接收机位置垂直分量的影响,相应的垂直分量中误差为: (3-69) VDOP的另一种定义称为高程精度因子: VDOP= (3-70) 式子中,为测站概略位置向量;为三维精度因子向量.由(3-70)定义的VDOP计算,即得高程定位中误差. 水平分量精度因子HDOP HDOP= (3-71) 相应水平分量的中误差为: (3-72) HDOP也有另外一种定义称为水平位置精度因子 HDOP=(3-73) 由上式定义的HDOP计算,即得水平位置中误差. 从上式子中可