第1章检测技术基本概念.pptVIP

自动检测及控制的实际应用 (2)随机误差(random error) 指在实际条件下多次测量同一个量时，如果误差的绝对值和符号以不可预定方式变化的误差，它反映了测量结果的分散性，可用“精密度”的概念来表征。通常呈正态分布，如图。 性质：对称性、单峰性、有界性与抵偿性。 原因：装置误差、环境误差、使用误差。 处理：统计分析、计算处理→减小。 随机误差的正态分布及其性质 对称性:正、负误差出现的概率相等； 单峰性:小误差出现的概率大(为0时概率最大)； 有界性:误差出现在±3σ范围以外的可能性几乎为0； 抵偿性:当测量次数足够多时，其算术平均值趋于0。 95.45% 99.73% 68.26% -3s -2s -s 0 s 2s 3s f(x-a) x-a (3) 粗大误差( abnormal error )： 指由于错误的读取示值，错误的测量方法等所造成，明显歪曲了测量结果的误差。这种测量值一般称为坏值或异常值，应根据一定的规则加以判断后剔除。 性质：偶然出现，误差很大，异常数据，与有用数据混在一起。 原因：装置误差、使用误差。 处理：判断、剔除。 在实际应用中,系统误差、随机误差、粗大误差三种误差的划分并非一成不变。它们在一定条件下可互相转化： 较为随机时 有规律时 较大时 较多时 较大时 较多时 系统 误差 随机 误差 粗大 误差 2、按仪表工作条件分 按仪表工作条件，误差可分为基本误差与附加误差两类： (1) 基本误差:仪表在规定的正常工作条件下(例如电源电压和频率、环境温度和湿度等)所具有的误差。通常在正常工作条件下的示值误差就是指基本误差。仪表的精确度等级通常是由基本误差所决定。 (2) 附加误差:仪表偏离规定的正常工作条件时所产生的与偏离量有关的误差。 二、误差的分析与处理 第三节 测量不确定度 * 《GB/T 13283-2008 工业过程测量和控制用检测仪表和显示仪表精确度等级》 * 刘玉长 * * 自动检测及控制 主讲：杨立清 2011.02 内蒙古科技大学信息学院 教材 刘玉长.自动检测和过程控制(第4版).冶金工业出版社 主要参考书： 厉玉鸣.化工仪表及自动化（第4版）.化学工业出版社 潘永湘.过程控制与自动化仪表.机械工业出版社 1.人与机器的机能对应关系： 2.检测及控制技术在各领域的应用 换热器的控制 丙烯冷却器的控制 反应器的控制 精馏塔的控制 夜视瞄准机系统（非冷却红外传感器技术）；激光测距仪（可精确的定位目标） 阿波罗10（火箭部分2077个传感器；飞船部分1218个传感器） 神州飞船（ 185台（套）仪器装置） 飞行器测控 （检测飞行器姿态、发电机工况，控制与操纵） 火箭测控（检测火箭状况、姿态、轨迹 ） 上篇 自动检测 自动检测技术主要介绍工业过程控制中温度、压力、流量、物位、成分、机械量等的检测原理、方法与检测仪表。内容如下： 检 测 技 术 基 础 流 量 测 量 与 仪 表 物 位 检 测 仪 表 成 分 分 析 仪 表 温 度 检 测 与 仪 表 压 力 检 测 与 仪 表 机 械 量 测 量 与 仪 表 显 示 仪 表 新 型 检 测 技 术 与 仪 表 第一章 自动检测技术基础 本章介绍自动检测技术、仪表的基本概念与有关测量误差及处理的基本原理与方法。 第一节 自动检测的基本概念 第二节 测量误差及处理方法 第三节 测量不确定度 第一节 自动检测的基本概念 一、检测 检测即测量，是为准确获取表征被测对象特征的某些参数的定量信息，利用专门的技术工具，运用适当的实验方法，将被测量与同种性质的标准量(即单位量)进行比较，确定被测量对标准量的倍数，找到被测量数值大小的过程。 测量：以确定被测对象的属性和量值为目的的全部操作 检测：是意义更为广泛的测量，检测=测量+信号检出（极 为重要） 二、检测的基本方法 检测方法是实现检测过程所采用的具体方法。根据检测仪表与被测对象的特点，检测方法主要有以下几种： (1)接触式与非接触式; (2)直接、间接与组合测量； (3)偏差式、零位式与微差式测量。 还有其他的分类 (如根据物理量、检测原理)。 三、检测仪表的组成 检测仪表是实现检测过程的物质手段，是测量方法的具体化，它将被测量经过一次或多次的信号或能量形式的转换，再由仪表指针、数字或图像等显示出量值，从而实现被测量的检测。 电量/数字量 电量 物理量 检测仪表的组成框图 被测对象 传感器 变送器 显示、记录装置 (一) 传感器