第5章数字滤波器的基本结构.pptVIP

陈友兴 数字信号处理第五章 第五章 数字滤波器的基本结构 中北大学信息与通信工程学院 信号课程建设组 主讲：李沅 第五章 数字滤波器的基本结构 5-1 数字滤波器结构的表示方法 5-2 IIR滤波器的基本结构 5-3 FIR滤波器的基本结构　 5-2 IIR滤波器的基本结构 (Infinity Impulsion Response) 一、IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应 是无限长的。 2、系统函数 在有限z平面（ ）上有极点存在。 3、结构上是递归型的，即存在着输出到输入的反馈 （3）结构流图 按差分方程可以写出。 特点： （1）可以单独调整极点位置，但对于零点的调整却不如级联型方便； （2）当滤波器的阶数较高时，部分分式展开比较麻烦； （3）由于各基本网络间的误差互不影响，没有误差积累，因此误差稍小一点。 3、频率采样型 对有限长序列 的z变换 在单位圆上做N点等间隔采样 ， 可以用频域采样序列 内插得到 （1）第一部分 由N阶延时单元组成的梳状滤波器，在单位圆上有N个等间隔的零点 （2）第二部分 是一个有N个极点的谐振网络，由N个一阶网络组成的并联结构，每个一阶网络在单位圆上有一个极点 特点： （1）可以直接控制滤波器的响应； （2）频率采样型结构便于标准化、模块化。 （3）运算实现麻烦； （4）影响系统的稳定性。 一般来说，当采样点数N较大时，频率采样结构比较复杂，所需的乘法器和延时器比较多。但在以下两种情况下，使用频率采样结构比较经济。 (1) 对于窄带滤波器，其多数采样值H(k)为零，谐振器柜中只剩下几个所需要的谐振器。这时采用频率采样结构比直接型结构所用的乘法器少，当然存储器还是要比直接型用得多一些。 (2) 在需要同时使用很多并列的滤波器的情况下，这些并列的滤波器可以采用频率采样结构，并且可以大家共用梳状滤波器的谐振柜，只要将各谐振器的输出适当加权组合就能组成各个并列的滤波器。 本章要求： 掌握IIR滤波器和FIR滤波器的特点 根据两种滤波器的特点，判断一系统是属于那种滤波器 掌握滤波器的几种结构及其优缺点，会完成结构图与系统差分方程和系统函数的转化 （IIR的直接型、级联型、并联型， FIR的横截型、级联型） 例1：判断下面系统的LTI因果性和稳定性，并说明是FIR滤波器还是IIR滤波器 1．差分方程为 2．系统的 3．系统函数 例2：如下图，求(1) 系统函数 ；(2) 单位样值响应函数 ；(3)差分方程；(4)系统零极点图，并判断系统的稳定性 ；(5)如果稳定，求系统的频率响应函数 解： 根据框图得系统函数 零级点图如右 用转置定理可得另一种结构 2、级联型 将 分解为实系数二阶因子的乘积形式 h(N-1) h(N-2) h(N-3) h(2) h(1) h(0) 注：[N/2]表示取N/2的整数部分，如 *N为偶数时，N-1为奇数，这时因为有奇数个根， 所以 中有一个为零。 当N为奇数时的结构如下： 一般情况： 特点：每节结构可控制一对零点。 所需系数多，乘法次数也多，运算时间长。 方法改进： 4、快速卷积结构 如果， 的长为N1 ， 的长为N2。 将 补L-N1个零值点， 补L-N2零值点， 只要L≥N1+ N2-1,就有 由卷积定理得 所以有 这样，就可以得到FIRDF的快速卷积结构 这里的DFT和IDFT均可以利用FFT算法。 h(n) L点 DFT L点 DFT X(k) H(k) Y(k) L点 IDFT 非因果、稳定，FIR滤波器 非因果、不稳定，IIR滤波器 因果、不稳定，IIR滤波器 * 中北大学信息与通信工程学院 数字信号处理 第五章 数字滤波器的基本结构 /48 * 5-1 数字滤波器结构的表示方法 一、数字滤波器的概念 1、滤波器：指对输入信号起滤波作用的装置。 　　　　 2、当输入、输出是离散信号，滤波器的冲激响应是单位抽样响应 时，这样的滤波器称作数字滤波器。 二、数字滤波器的系统函数与差分方程 H