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第二章 质点动力学 第二章 质点动力学 引言:前一章对质点运动进行了描述. 质点为什么会运动? 质点的运动状态为什么会改变? 1687年牛顿提出了三定律, 解决了此问题。 英国物理学家, 经典物理学的奠基人 . 他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现, 其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作. 牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的贡献的伟大科学家 . 自由物体永远保持静止或匀速直线动状态。 a)自由物体---凡不受其它物体作用的物体。 b)说明物体具有惯性---不受外力时物体都 有保持静止或匀速直线运动状态的性质。 一)牛顿第一定律 c 说明力是引起物体运动状态改变的原因。 §2.1 牛顿运动定律 任一时刻物体动量的变化率总是等于物体所受的合外力。 或 二)牛顿第二定律 (牛顿当年发表形式) 说明:a )定律定量地说明了力的效果----改变物体的动量。物体动量的变化率一定等于物体所受的合外力。 b) 定量地说明了物体质量是物体惯性大小的量度。 说明质量越大的物体越难改变运动状态。即质量是物体惯性大小的量度 当 C时 注意:a)要注意定律的瞬时性---力的作用与加速度是瞬时对应的。 b )要注意定律的矢量性----定律中的力和加速度都有是矢量。 ? ? ? 直角坐标系 平面自然坐标系 力的独立性原理:什么方向的力只产生什么方向的加速度而与其它方向的受力及运动无关。 写出其分量式为: 三)牛顿第三定律 物体A以力 作用在物体B上,物体B必定同时以力 作用在A上, 作用在同一直线上 且大小相等.方向相反,无主从之分。 或;一对作用力反作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一直线上不同物体上。 -mg 地心 mg 注意: ?、 作用力反作用力无主从之分、先 后之分、同时产生、同时消失。 2、作用力、反作用力总是作用在不同的物体上,不会抵消。 3、作用力、反作用力是同性质的力 意义:说明了力的起源是物体的相互作用。 即:作用力、反作用力要满足: 等大、反向、共线、同时、同性、作用在不同物体上。 地球 1)牛顿定律不是适用一切参照系 四)牛顿定律适用的参照系----惯性系 2)牛顿定律适用的参照系---惯性系 §2.2 常见的几种力 1.万有引力 任何两个物体之间都存在相互吸引,按照万有引力定律,质量分别为 的两个质点,相距为r时,它们之间的万 有引力大小为 和 式中 ,称为万有引力常数。 万有引力公式只适用于两质点 一般物体万有引力很小,但在天体运动中却起支配作用 卡文迪许扭秤实验测量引力常量1798 此实验的目的是什么? 这些装置是如何实现其用途的? 请思考: 2.弹性力 当两个物体相互接触发生形变,物体因形变而产生的恢复力称为弹性力。 常见的弹性力有:弹簧拉伸或收缩时产生的弹簧弹性力;绳索被拉紧时产生的张力;重物放在支承面上产生的正压力和支持力等。 3.摩擦力 两个相互接触的物体在沿接触面相对滑动时,或者有相对滑动的趋势时,在接触面之间会产生一对阻止相对运动的力,叫做摩擦力。 相互接触的两个物体在外力作用下,有相对滑动的趋势时但尚未滑动,这时的摩擦力称静摩擦力。实验证明,最大静摩擦力正比与正压力N 称为静摩擦系数,与接触面材料和表面状况有关。 当外力超过静摩擦力时,物体间产生相对滑动,这时的摩擦力称滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向总是与物体运动方向相反,实验证明,滑动摩擦力也与正压力N成正比 称为滑动摩擦系数,与接触面材料和表面状况有关,还与两接触物体的相对速度有关。在一般计算时,除非特别指明,可认为它们是相等的。 §2-3 牛顿定律的应举例 研究对象的加速度 研究对象 研究对象所受合外力 1)依题意确定研究对象; 3)分析物体的运动(加速度); 4)对每个物体选取坐标轴,分别列牛顿方程分量式; 5)求解并分析讨论结果。 解题步骤 相对惯性系 2)对研究对象进行受力分析(隔离物体、画受力图); A 例1)设电梯中有一轻滑轮。质量为 的两重物跨接在轻滑轮的两边。 求:1) 相对地的加速度; 2)绳子中的张力。(绳子质量不计) m1 m2 解: 研究对象:m1,m2 m1g T m2g T a a 设相对地的加速度为a方向如图 讨论: 当m1m2时, a0与所设方向相同. 当m1m2时, a0与所设方向相反. 已知: 求: 解: 1选取 为研究对象
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