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第二章 微机保护的软件原理 微机保护硬件工作过程 现场采集到的交流量经模拟量输入回路，转换成数字量，存放在RAM； 经CPU调用存放在EPROM的程序对采集的数据进行计算，计算结果与存放在E2PROM的定值比较，并结合开关量输入情况作出相应的判断； 发现系统异常，通过输出通道动作于信号或断路器跳闸； 人机对话主要用于调试、整定、监视装置。 多CPU微机保护装置特点 按功能配置多个CPU模块，模块硬件相同，分别完成不同的保护及人机接口功能； 任一模块损坏不影响其它模块工作，减少闭锁整套装置的可能； 可实现三取二的保护启动方式，提高保护动作的可靠性； 采用主从分布式的工控系统，既提高装置整体可靠性，又方便运行中对某一保护维护。 微机保护的流程图 中断功能的作用 （2）保护软件 各CPU保护软件配置主程序和两个中断服务程序。 主程序：配置初始化和自检循环模块、保护逻辑判断模块、跳闸（及后加速）处理模块；后两个模块又称故障处理模块；保护逻辑判断模块随保护装置而定，其它两模块基本相同； 定时采样中断服务程序（依采样算法和装置要求）和串行口通信中断服务程序（按通信规约） （3）保护软件三种工作状态 保护工作状态可由面板切换开关或菜单选择。 “运行”——保护处于运行状态，执行保护主程序和中断服务程序； “调试”——选“调试”工作状态后复位CPU，用于保护调试； “不对应”——选“调试”工作状态不复位CPU，用于对模数插件进行调试，防止频繁报警和动作。 不对应状态的进入：方式开关在运行位置上电，然后再将方式开关转至调试位置，不按复位按钮，进入“不对应”状态 不对应状态下该保护只有采样功能 不对应状态主要用于调试数据采集系统 微机保护的程序模块 主程序 采样中断服务程序 保护起动元件逻辑 故障处理程序 跳闸及后加速逻辑程序 1。主程序框图 （1）初始化 （2）自检内容和方式 （4）自检循环 2。采样中断服务程序框图 （1）TV断线自检 对小接地电流系统，当正序电压小于30V，任一相电流大于0.1A，且负序电压大于8V，延时10s不消失，可判断TV断线； 对大接地电流系统，可用 突变量起动，两两相邻周期突变量差； Ⅲ段电流起动元件 起动元件能否起动，还需判断相应的连接片、软压板等开入量是否满足要求。 微机保护软件原理 4、主程序与各模块间关系 保护装置正常运行时，执行主程序进行自检循环；定时中断执行采样服务； 判断一次系统正常，采样完成后返回主程序；若判断故障，启动保护，进入故障处理程序； 经保护逻辑判断，区内故障驱动出口跳闸；区外故障或故障消失，返回主程序（无采样中断信号）；保护延时大于采样间隔，定时中断也可进入采样服务。 保护程序结构图 主程序 功能 初始化 自检 打印报告 振荡闭锁模块 执行 上电 复位 中断服务程序 功能 采样（读数） 电流电压求和自检 启动元件（DI1） 发展性故障判别元件DI2 执行 响应定时器中断后执行 每TS时间执行一次 在TS内必须执行完毕 故障处理程序 功能 故障计算 保护逻辑（重合闸逻辑） 跳（合）闸逻辑 执行 启动元件动作后进入该程序 主要标志及含义 QDB：起动标志，由DI1动作时置“1” ZDB：振荡闭锁标志，进入振荡闭锁时置“1” 标志QDB和ZDB置“1”（初始时标志位），使起动元件DI1旁路，暂时退出突变量启动元件，以防在采样存储不足够的采样值前有突变量而误动 待中断开放后经过60ms等待，装置进入稳态，采样区已有三周波的数据，再在整组复归环节中把所有标志清零，此时才投入起动元件DI1 LHCB：电流求和出错标志，求和出错时置“1” YHCB：电压求和出错标志，求和出错时置“1” DIFLGB：发展性故障标志，DI2动作时置“1” SXB：收信标志，收信机收到信号持续5~7ms时， 置该标志为“1” QDB和ZDB标志对程序的切换 QDB＝1和ZDB＝1时，只有采样功能 QDB＝0、ZDB＝0时，采样、电压电流求和自检和起动元件DI1均投入 QDB＝1、ZDB＝0时，若判断为单相接地故障投入DI2 QDB＝0、ZDB＝1时，进入振荡闭锁状态，求和自检、DI1和DI2均退出 电流电压求和自检 电压求和自检有问题，使标志YHCB＝1，告警并退出保护 电流求和自检有问题，使标志LHCB＝1，并使QDB＝1，告警报告DACERR，关闭采样中断，闭锁保护 可检测电压互感器二次一相或两相断线，数据采集系统异常、电流互感器二次回路断线 2.2 微机保护的算法 一、概述 算法定义 二、正弦函数模型法 下面几种算法都是假定被采样的电压、电流信号都是纯正弦函数，既不含非周期分量，又不含谐波分量。因而，可利用