最优控制教学大纲.PDFVIP

最优控制教学大纲 课程基本信息（Course Information ） 课程代码 MA4125 *学时 *学分 48 3 （Course Code ） MA424 （Credit Hours） （Credits ） （中文）最优控制 *课程名称 （Course Name ） （英文）Optimal Control Methods 课程性质 专业方向选修B 组 (Course Type) 授课对象 理工科各专业本科生 （Audience ） 授课语言 中文 (Language of Instruction) *开课院系 数学系 （School ） 先修课程 《高等数学》、《线性代数》 （Prerequisite） 授课教师 课程网址 周 钢 无 （Instructor） (Course Webpage) 从数学的角度，最优控制问题是最优化问题中具有特殊结构的一类问题。就 问题的来源看，它又是控制问题。最优控制研究动态系统在各种约束条件下寻求 使目标泛函取极值的最优控制函数和最优状态轨线的数学理论和方法。最优控制 问题涉及范围广跨度大，几乎理工医农，管理军事乃至人文经法领域，都存在着 大量此类问题。最优化就是寻求最优系统和结构，挖掘系统潜力的有力武器，学 会求解最优控制问题，是应用数学工作者的最基本素养之一。 *课程简介 （Description） 本课程的主要任务是，从各个教学环节引导学生认识不同数学问题的特点和 相应数学模型的结构，自己学会分析实际问题，建立各种数量之间的联系，写出 正确的合理的最优控制的模型；领会求解最优控制问题解法是如何提出的数学思 想，并学会如何根据这些思想来构成相应方法的技巧；学会能正确地解释计算结 果的物理意义的能力。最基本的是学会和培养系统地、动态地、综合地考虑，认 识和处理问题的思想方法和动手能力。这样，通过本课程的各个教学环节，提高 学生的数学素质，加强学生开展科研工作和解决实际问题的能力。 In the view of mathematics, the optimal control problem is a special problem of optimization problems. In the view of the source, it is also a control issue. Optimal Control Methods is a mathematical theory to study the optimal control function and *课程简介 （Description） the optimal state orbit, which make the obje