第五章方阵的特征值、特征向量与相似化简1.pptVIP

§3 方阵相似于对角矩阵的条件 相似矩阵具有基本性质 证 (反身性) (对称性) (传递性) §3 方阵相似于对角矩阵的条件 性质1 若A～B，则R(A)=R(B). 证 若A～B，则存在可逆矩阵P，使 根据第三章推论3.2知R(A)=R(P-1AP)=R(B). 性质2 若A～B，则?A?=?B?. 证 若A～B，则存在可逆矩阵P，使 性质3 若A～B，则AT～BT. 证 若A～B，则存在可逆矩阵P，使 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 性质4 若A～B且A可逆，则B可逆且A-1～B-1. 证若A～B且A可逆，则由性质2知?B?=?A? ≠0， 所有B可逆； A～B，则存在可逆矩阵P，使 # §3 方阵相似于对角矩阵的条件 性质5 若A～B,则对任意多项式?(x)有?(A)～?(B) 证 若A～B，则存在可逆矩阵P，使 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 性质6 若A～B，则A与B有相同的特征多项式， 从而有相同的特征值，trA=trB. 证 从而A与B有相同的特征值，trA=trB. # 注：性质6的逆不成立。 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 2.方阵的相似对角化 所谓方阵的相似对角化，指 求一个相似变换矩阵P，使P -1AP =对角阵. 能与对角矩阵相似的方阵称为可对角化。 问题：⑴方阵的对角化有何意义？ ⑵方阵A在何条件下可对角化？ ⑶如何将方阵的对角化？ 首先，若P -1AP=?(对角阵)，则An=P?nP -1, 易求得An。 下面讨论后两个问题。 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 定理3.1 n阶矩阵A能与对角矩阵相似的充分必 要条件是A有n个线性无关的特征向量。 证(必要性) 设n阶矩阵A能与对角矩阵相似，则 存在可逆矩阵P，使P-1AP=?，即AP=P?， §3 方阵相似于对角矩阵的条件 (充分性) 注：上述证明过程可见将方阵A对角化的方法. §3 方阵相似于对角矩阵的条件 将方阵A对角化的方法 ⑴ 求A的特征值：?1, ?2, …,?n, ⑵ 求A的对应于?1, ?2, …,?n的线性无关的特征向量?1, ?2, …,?n, ⑶ 设P=(?1, ?2, …,?n)，则 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 例3.1 已知 解 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 令 问题⑴ 任意求得的特征向量都线性无关吗？ ⑵任意n阶方阵都有n个线性无关的特征向量吗？ §3 方阵相似于对角矩阵的条件 定理3.2 设?i是A的ni重特征根，那么A对应于?i 的特征向量中，线性无关的特征向量最多有ni个. (证:略) 定理3.3 设?1,?2,…,?s是n阶方阵A的互异特征值， (证:略) §3 方阵相似于对角矩阵的条件 注: 设?1,?2,…,?s是n阶方阵A的全部互异特征值， ?i是A的ns重特征根(ni称为?的代数重数)(i=,2,…,s), n1+n2+…+ns=n，A的对应于?i的特征向量的极大线 性无关组(即方程组(?iE-A)x=0的基础解系)为 则 是A的全部特征向量的一个极大无关组，称为A的 一个特征向量系，其向量个数p= p1+p2+…+ps≤ n, 当p=n时， A的特征向量系是完全的，否则是不 完全的。A可相似对角化? p=n.即 (pi称为?i的几何重数) §3 方阵相似于对角矩阵的条件 定理4 数域P上n阶方阵A可与对角阵相似 ? ⑴ A在P上有n个特征值（重根按重数计算）； ⑵ A在P上的每一个特征值?的几何重数等于?的 代数重数。 推论1 若n级方阵A有n个互异的特征值，则A可 与对角阵相似. (其逆不成立) (定理3.4) 推论2 若n级方阵A的特征多项式在复数域C上 无重根，则A在C上可与对角阵相似.(其逆不成立) §3 方阵相似于对角矩阵的条件 本节学习要求 理解相似矩阵的概念，熟悉相似矩阵的性质， 熟悉方阵的相似对角化的条件，会将方阵相似对角化。 会用相似矩阵的性质解决有关的问题。 作业：习题5.3(A) 第2,4,6题 §4 正交矩阵 本节教学内容 1.实向量的内积与长度 2.正交向量组 3.正交矩阵与正交变换 4.共轭矩阵 *5.H-矩阵与酉矩阵 §4 正交矩阵 1.实向量的内积与长度 定义4.1设?=(a1,a2,…,an)T, ?=(b1,b2,…,bn)T?Rn, ?,?的内积：(?,?)=? T? =a1b1+a2b2+…+anbn 若?,?为n维行向量，则(?,?)=? ? T 性质 设?,?,? ?Rn，k?R ，则 ⑴