国家能源应用技术研究和工程示范项目智慧核电运营系统研究.PDFVIP

附件8 ： 国家能源应用技术研究及工程示范项目 智慧核电运营系统研究及示范 申报指南 一、指南说明 目前我国商业运行的核电机组达到 19 台，总装机容量 1701 万千瓦，在建规模世界第一，已成为全球核电发展的重心之 一。预计到 2020年中国核电装机容量将达到在运 5800 万千瓦， 在建 3000 万千瓦的规模。核电站作为最为复杂的工业系统之 一，其运营管理技术水平对于提高核电站安全水平和发电能力 有着至关重要的影响。智慧核电运营是核电先进运营技术的发 展趋势。智慧核电运营系统是在智能机器人等智能系统的基础 上，应用云计算、物联网、移动通讯、大数据等计算机技术，形 成高度智慧化的专家系统，对核电站及多个核电基地的安全、运 行、维护等各领域信息进行集成、分析、判断和预测。 跟据《国家能源科技“十二五”规划》，为推进我国智慧核 电运营技术进步，特设立“智慧核电运营系统研究及示范”项 目。在核电运营经验、技术和管理体系基础上，结合我国核电 发展需求和运营技术现状，进一步探索和建立智慧核电运营系 统，研发适应核电环境的智能核电运行机器人系统。 符合申报条件的单位可申请本项目的课题，对于两个以上 单位集中申报的课题，将通过专家论证确定课题的承担单位。 二、指南内容 1.项目名称 智慧核电运营系统研究及示范 2.项目总体目标 1 本项目的总体目标是：在我国当前核电运营经验、技术和 管理体系基础上，深度结合我国核电发展需求和运营技术现 状，进一步探索和建立智慧核电运营系统，研发适应核电环境 的智能核电运行机器人等智能系统，提高核电运营技术水平， 提升国内核电厂运营的可靠性和安全性，达到国际一流水平。 3.项目的课题设置 本项目下设七个课题： 课题 1:核电高危区域运行智能探测机器人系统 研究内容： 基于核电站核电运行参数巡检系统（CPIS ）、多基地远程维 修视频电子认证智能识别系统 (KRV)和核电厂辐射防护系统 （KRT ）的基础技术上，开展以下研究： （1 ）针对核电站管道众多、通道狭窄作业环境，研究探测 机器人及行走平台； （2 ）研制开发灵巧机械臂作业系统，可搭载视觉传感器载 荷进行探测作业； （3）开展探测机器人嵌入式控制系统研究，实现探测机器 人的灵活运动控制； （4 ）研究在辐射环境下机器人的可靠性技术； 考核指标： （1 ）研制出探测机器人，可完成变电站等场所，运行巡检、 积水检查、管道滴漏检查、蒸汽泄漏检测及高辐射（红区）的泄 漏探测等作业任务； （2 ）探测机器人载重能力大于30 千克，运动速度大于 0.5 米/秒；连续工作时间大于 2 小时； （3）作业机械臂自由度数不小于 5，全伸展长度大于 1.5 米，末端负荷能力大于 2 千克； 2 （4 ）耐辐射剂量率1000rad/h，累计耐辐射剂量 10000rad。 国拨经费控制额：1250 万元 课题 2:核电维修期间智能辐射防护监控系统 研究内容： 基于核电站电厂辐射防护系统（KRT ）、电厂环境监测系统 （KRS ）、电厂辐射防护现场工作许可证系统（RWP ）,研发智能核 电运行机器人系统实现高放射区的辐射快速和连续测量，重点针 对大修期间的辐射防护测量自动化展开，并实现测量数据的组网 传输、后台数据融合与动态显示，将高辐射许可证办理系统与实 时采样系统相结合起来，减少辐射测量人员所受剂量，提高维修 规划效率、缩短大修时间。具体研究模块如下： （1 ）研究核电站大修期间辐射剂量动态测量与热点动态定 位技术，缩短大修关键路径时间； （2 ）研究无固定网络环境下辐射测量信息的组网和传输技 术； （3）研究基于增强现实的数据融合技术； （4 ）开发辐射防护动态监控软件处理系统，实现辐射测量