自动电压控制中连续变量和离散变量的协调方法_二_厂站协调控制_郭庆来.pdfVIP

第 32 卷 　第 9 期 Vol . 32 　No . 9 2008 年 5 月 10 日 May 10 , 2008 自动电压控制中连续变量与离散变量的协调方法 ( 二) 厂站协调控制 郭庆来 , 孙宏斌 , 张伯明 , 吴文传 , 王 　彬 , 李柱华 , 汤 　磊 (清华大学电机系电力系统国家重点实验室 , 北京市 100084) 摘要 : 遵循“离散设备优先动作 ,连续设备精细调节”的原则 , 以变电站母线电压上下限为协调约 束 ,提出了一种基于协调约束实时更新的厂站协调电压控制方案 。首先在变电站侧增加虚拟调相 机 ,通过站内协调 ,在给出离散设备控制策略的同时 ,得到虚拟调相机的期望无功出力 ;然后 ,按照 控制等价原则 ,将虚拟调相机无功出力转换为实时更新的协调约束 ,并加入到本区域的协调二级电 ( ) 压控制 CSV C 模型中统一求解 ,该 CSV C 模型无离散变量 ,避免了混合整数规划问题的求解 。所 述成果已在国内多个网、省级电网得到实际应用 。 关键词 : 控制中心 ; 自动电压控制 ; 离散变量 ; 连续变量 ; 协调控制 中图分类号 : TM76 1 ; TM764 0 　引言 的研究成果来看 ,文献[ 5 ]在附录的讨论中提到法国 ( ) 电力公司 ED F 的自动电压控制系统涵盖了对离散 自动电压控制系统的主要 目的是通过连续进行 变量的控制 ,但是并未阐述如何与电厂进行协调 ,而 的实时闭环控制来协调电网内的无功资源 ,得到更 是强调在法国更倾向于使用发 电机等连续控制手 加合理的无功电压分布 。对于网、省级大规模电网 段 ;在文献[ 9 ] 中 ,通过一套模糊专家规则库对电厂 ( 来说 ,主要的无功调节手段包括连续变量 电厂侧的 和变电站进行调节 ,并针对巴西电网进行了仿真研 ) ( 发电机无功 和离散变量 变电站侧的电容电抗器 、 究 ,但尚未在实际电网投入运行 ,此外 ,该方法依赖 ( ) ) 有载调压分接头 OL TC 等 。在无功优化的研究 于规则的整定 ,对中国发展迅速的大规模电网而言 , 过程中,前人提出了一些综合考虑连续变量与离散 规则库的设计和维护是个难题 。 变量的协调优化方法 ,主要分为解析类算法[ 12 ] 和进 化类算法[34 ] 。全局优化算法对基础 自动化要求很 无论是人工控制还是 自动控制 ,如果不能充分 考虑连续变量与离散变量的协调问题 ,就很容易导 高 ,局部的通信中断和量测采集错误都可能影响实 致不合理的无功电压分布 , 附录 A 中结合实例进行 时状态估计的可靠性 ,从而导致在线全局优化的失 了详细介绍 。 败 ,难以