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第三章　信号与系统的时域分析 三. 卷积和的性质: 卷积和与卷积积分一样，也满足交换律、结合律、分配律。同时，也满足时移、差分及求和特性。 从系统的观点也可以对这些性质作出相同的物理解 释。这些解释也有相同的条件限制。 信号与 、 的卷积和也有类似的结果： 若： 则： 3.4 LTI系统的性质: ( The Properties of LTI Systems ) 1. 记忆性： LTI系统可以由它的单位冲激/脉冲响应来表征，因而其特性（记忆性、可逆性、因果性、稳定性）都应在其单位冲激/脉冲响应中有所体现。 根据 ，如果系统是无记忆的，则在任何时刻 ， 都只能和 时刻的输入有关，即和式中只能有 时的一项为非零，因此必须有： 即： 无记忆系统的单位脉冲响应为: 此时， ，当 时是恒等系统。 如果LTI系统的单位冲激/脉冲响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 2. 可逆性： 如果LTI系统是可逆的，一定存在一个逆系统，且 该逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等 系统。 例如：延时器是可逆的LTI系统，其 ， 其逆系统是 ，显然有： 累加器是可逆的LTI系统，其 ，其逆系统是 ，显然也有： 因此有： 3. 因果性： 由 ，当LTI系统是因果系统时， 在任何时刻 ， 都只能取决于 时刻及其以前的输入，和式中所有 的项都必须为零。即： 或 对连续时间系统，则有： 单位脉冲/冲激响应因果，是LTI系统具有因果性 的充分必要条件。 4. 稳定性： 可知， 对连续时间系统，相应有 这是LTI系统稳定的充分必要条件。 若 有界，则 ，若系统稳定，则 必有界，由 根据稳定性的定义，由 ， 5. LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，也常用单位阶跃响应来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或 所产生的响应。即: 单位阶跃响应与单位冲激响应的关系: 单位阶跃响应可以通过实验测得。 3.5 LTI系统的微分和差分方程描述: ( The LTI Systems Described by Differential and Difference Equations ) 一. 连续时间LTI系统的微分方程描述: 可以用线性常系数微分方程（ Linear Constant -Coefficient Differential Equation ）描述相当广泛的一类连续时间LTI系统。分析这类LTI系统，就是要求解线性常系数微分方程。 均为常数 主讲教师：阎鸿森 教授　王 霞 副教授 第三章：信号与系统的时域分析 * 本章主要内容: 1. 用 表示 ，由卷积积分求得LTI 系统的响应。 3. 在对信号进行时域分解的情况下，研究LTI系统的性质。 2. 用 表示 ，由卷积和求得LTI系统的响应。 3.0 引言： (Introduction) 基本思想：由于LTI系统满足齐次性和可加性，如果能够把任意的输入信号都分解成单元信号的线性组合，即： 或 则由系统的线性特性有： 或 其中 问题的焦点是如何将信号分解成单元信号的线性组合。 问题的实质： 1. 研究信号的分解：以什么样的信号作为构成任意信号的基本信号单元，如何用基本信号单元的线性组合来构成任意信号； 2. 如何得到 LTI 系统对基本单元信号的响应。 作为基本单元的信号应满足以下要求： 1. 尽可能简单，并且用它的线性组合能够表示 （构成）尽可能广泛的其它信号； 2. LTI系统对这种信号的响应易于求得。 3.1 信号的时域分解: ( Decomposition of Signals in Time-Domain ) 一. 用 表示连续时间信号: 采用数学中讨论积分的思想。 定义： 则有： 第 个矩形可表示为： 这些矩形迭加起来就成为阶梯形信号 ，即： 当 时， 于是： 表明：任何连续时间信号 都可以被分解成移位 加权的单位冲激信号的线性组合。 二. 用 表示离散时间信