皮带运输机电气控制系统设计.doc

皮带运输机电气控制系统设计 任 务 书 姓名： 专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求： 设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为： （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： （3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 （4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 （5）M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力掌握可编程控制器的工作原理及结构特点熟练掌握基本逻辑指令的应用目录 前 言 4 一、机床电气控制技术课程设计的目的 5 二、设计的内容与步骤 5 （一）设计的基本原则 5 （二）设计的内容 6 三、系统传动方式的确定 6 （1） 往复运动工作机构传动方式的确定 7 （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 8 （3）电动机起动方式的确定 8 （4）电气系统的保护 8 四 电气控制方案的确定 13 （一）电气逻辑控制装置的选择 13 （二）控制方式的选择 14 （三）系统动作要求 15 （四）确定I/O点数及PLC的选型 16 设计总结 25 感 谢 信 26 参考文献 27 前 言 自动化控制技术自动化控制技术自动化控制技术电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。 本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 通过学习，学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力可编程控制器的工作原理及结构特点基本逻辑指令的应用步进顺控指令编程方法及应用进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。（二）设计的内容 在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。图一是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过PD-2、PD—1两台皮带运输机送出。从料斗向PD-2供料由电磁阀YV控制，PD-1和PD-2分别由电动机M1和M2驱动。 三、系统传动方式的确定 传动方式包括驱动和调速两个方面。它分为机械传动、电气传动和流体传动三种方式。机械设备的传动方式直接影响设备的性能及结构。在机械设备总体设计时，必须从机械性能和电气性能两方面综合考虑后确定其传动方式。 往复运动工作机构传动方式的确定 对于仅有一两个简单往复动作的普通机械，可采用三相鼠笼式异步电动机拖动，经齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。如果机械设备具有多个往复运动工作机构，而且往复动作的调速性能和自动化程度有一定要求时，应采用电磁换向阀控制的液压传动或气压传动系统。若往复运动的调速性能要求比较高，应采用电液比例控制系统来传动。对于往复运动位移控制和速度控制要求比较高时，应采用步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机家滚珠丝杠副来驱动和控制。选择三相鼠笼式异步电动机拖动，Y系列电动机是笼型转子电动机，符合IEC标准和DIN42673标准。本系列采用B级绝缘，外壳防护等级为封闭式（IP44）或防护式（IP23）。Y系列电动机额定电压380V，额定频率50HZ。 具体选型如下： 型号 额定 功率 KW 满载时 堵转 电流 堵转 转矩 最大转矩 转动惯量 Kg.m2 躁 声 净 重 kg 转速 r/min 电流A 效率﹪ 功率因数 cos 额定 电流 额定 转矩 额定 转矩 同步转速3000r/min Y100L-2 5.5 2870 6.39 82 0.87