基于连续模板主动机器视觉注意力选择算法.pdfVIP

33 4 吉林 大学 学 报 ( 工学 版) Vol. 33 No. 4 2003 10 Journal of Jilin University ( Engineering and T e hnology Edition) O t . 2003 : 1671- 5497( 2003) 04- 0095- 05 姜铁君, 田彦涛, 李金辉 ( 吉林大学 通信工程学院, 吉林 长春 130025) : 提出了 一种主动机器视觉系统的注意力选择算 运用金字塔表示 解决了计算量 问题, 同时采用连续模板和突图融合上层信息, 整合数据驱动和模型驱动两种驱动模式并在 实验平台上做了大量的跟踪实验, 包括对人和物体在复杂场景下的基于本注意力选择算 的 单目及双目跟踪实验结果证明了算 的有效性和鲁棒性 : 主动机器视觉; 注意力选择; 金字塔表示 ; 连续模板; 突图 : TP391 : A Attenti on sel ection algorithm of acti ve machine vision based on sequenti al templet JIA N G T iej un , TIAN Yantao, LI Jinhui ( College of Communication Engineer ing , Jilin University , Changchun 130025, China Abstract: An algorithm for attention sele tion of a tive ma hine vision system w as proposed. This algorithm employs the pyramidal representation to resolve the problem of al ulation amount, it also employs the sequential templet and salien y map to ombine the upper layer information, and integrates both the data driven and modeldriven me hanisms. We had done a lot of tra ing experiments based on our attention algorithm whi h in lude mono ular and bino ular tra ing for human being and physi al obje ts under omplex s ene on the experiment platform. The experiment results prove the effe tiveness and robust of this algorithm . Key words: a tive ma hine vision; attention sele tion; pyramidal representation; sequential templet; salien y map 0 ( Robust) [ 1] , , , : : ( : ( 1977- ) , , , 96 吉林 大学 学 报 ( 工学 版) 第33 卷 , ( S aling Problem) , , ( fovea) , 1. 75, [ 2] 30 , 15 ,