位置控制与自动往返控制线路ppt.ppt

电力拖动控制线路与技能训练 三相异步电动机基本控制电路的安装、调试 与故障检修 任务五 安装与调试位置控制与自动往返控制 电路 一、原理图 二、线路 组成 三、工作 原理分析 原理分析： 原理分析： 1、所用导线最小截面积：控制箱外1 mm2BVR, 在控制箱内为0.75 mm2BVR。 2、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 3、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元件的水平中心线为界限。 4、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的70%。 5、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。 6、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管并连接牢固。 7、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质相适应。 8、一般一个接线端子只能连接一根导线。 * * * 电气技术应用课题组 feature 教 学 目 标 掌握位置控制与自动控制线路的组成、原理图及两线路的工作原理、安装及调试方法。 知识目标 能力目标 提高识图、绘图能力；提高线路的安装 和调试能力；提高线路的检测能力。 难点 位置控制与自动往返控制线路的工作原理分析 重点 自动往返控制线路的工作原理、安装与调试方法 feature 教学重、难点 行程开关的结构： 由操作机构、触头 系统和外壳组成。 任务引入 什么是位置开关？它的用途是什么？ 行程开关的图形符号： LX19系列行程开关 单轮旋转式 双轮旋转式 SQ SQ SQ 常开触头 常闭触头 复合触头 任务引入 满足控制行车这样的生产机械运动部件的行程的控制线路就是典型的位置控制线路。 提问1：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？ 提问:2：如果由于操做者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？ 利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为 位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控 制要求所依靠的主要电器是行程开关。 位置控制线路 一、位置控制线路 任务分析 位置控制线路 任务分析 互锁 互锁 M 3~ M 3~ KM1 FR FR KM1 SB1 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 SQ 1 FU2 FU 1 SB3 QS SQ 2 PE KM2 KM1 L1 L2 L3 短路保护 过载保护 接地保护 自锁 自锁 位置保护 任务分析 M 3~ M 3~ 1 L 3 L 2 L 1 PE KM1 FR FR KM1 SB1 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 FU2 FU SB3 QS KM2 KM1 SQ1 SQ2 任务分析 重点 任务分析 重点 此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。 任务分析 重点 M 3~ 2 1 M 3~ PE KM1 FR FR KM1 SB1 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 FU2 FU1 SB3 QS KM2 KM1 L1 L2 L3 SQ1 SQ2 任务分析 重点 行车向后 运动原理： 任务引入 自动往返是怎样实现的呢？ 实现电动机正反转的自动切换就实现了工作台的自动往返运动。 同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？ 一、原理图 任务分析 自动往返控制线路 重点 任务分析 自动往返控制线路 重点 二、线路组成 KM1：前进、 KM2：后退 SQ1、SQ2：自动切换M的 正反转 SQ3、SQ4：终端保护 SB1：正向起动按纽 SB2：反向起动按纽 SB3：停止按钮 动 画 演 示 任务分析 先合上电源开关QS， 任务分析 三、原理分析 重点 任务分析 三、原理分析 重点 任务分析 三、原理分析 重点 三、线路特点： 广泛应用与生产机械自动化系统中 适用范围： 任务分析 序号 代号 名称 型号 规格 数量 1 M 三相异步电机 Y132M-4 7.5kW、380V、△接法、15.4A 1 2 QS 组合开关 HZ1