嵌入式系统第10讲幻灯片.pptVIP

* 生物医学工程学院电子技术系 * 10.3 嵌入式Linux驱动程序开发 struct file主要用于与文件系统相关的设备驱动程序，可提供关于被打开的文件的信息，定义如下： struct file { struct list_head f_list; struct dentry *f_dentry; struct vfsmount *f_vfsmnt; struct file_operations *f_op; atomic_t f_count; unsigned int f_flags; mode_t f_mode; loff_t f_pos; unsigned long f_reada, f_ramax, f_raend, f_ralen, f_rawin; struct fown_struct f_owner; unsigned int f_uid, f_gid; int f_error; unsigned long f_version; /* needed for tty driver, and maybe others */ void *private_data; /* preallocated helper kiobuf to speedup O_DIRECT */ struct kiobuf *f_iobuf; long f_iobuf_lock; }; * 生物医学工程学院电子技术系 * 10.3 嵌入式Linux驱动程序开发 在用户自己的驱动程序中，首先要根据驱动程序的功能，完成file_operations结构中函数的实现。不需要的函数接口可以直接在file_operations结构中初始化为NULL。file_operations中的变量会在驱动程序初始化时，注册到系统内部。每个进程对设备的操作，都会根据主次设备号，转换成对file_operations结构的访问。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 10.3 嵌入式Linux驱动程序开发 10.3.2 设备驱动程序的开发过程 由于嵌入式设备由于硬件种类非常丰富，在默认的内核发布版中不一定包括所有驱动程序。所以进行嵌入式Linux系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。除非系统不使用操作系统，程序直接操纵硬件。嵌入式Linux系统驱动程序开发与普通Linux开发没有区别。可以在硬件生产厂家或者Internet上寻找驱动程序，也可以根据相近的硬件驱动程序来改写，这样可以加快开发速度。实现一个嵌入式Linux设备驱动的大致流程如下。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 10.3 嵌入式Linux驱动程序开发 （1）查看原理图，理解设备的工作原理。一般嵌入式处理器的生产商提供参考电路，也可以根据需要自行设计。 （2）定义设备号。设备由一个主设备号和一个次设备号来标识。主设备号惟一标识了设备类型，即设备驱动程序类型，它是块设备表或字符设备表中设备表项的索引。次设备号仅由设备驱动程序解释，区分被一个设备驱动控制下的某个独立的设备。 （3）实现初始化函数。在驱动程序中实现驱动的注册和卸载。 （4）设计所要实现的文件操作，定义file_operations结构。 （5）实现所需的文件操作调用，如read、write等。 （6）实现中断服务，并用request_irq向内核注册，中断并不是每个设备驱动所必需的。 （7）编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载模块。 （8）测试该设备，编写应用程序，对驱动程序进行测试。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 10.3 嵌入式Linux驱动程序开发 模块化驱动程序设计 在探讨模块之前，有必要先看一看内核模块与应用程序之间的区别。一个应用从头到尾完成一个任务，而模块则是为以后处理某些请求而注册自己，完成这个任务后，它的“主”函数就立即中止了。 然而，内核源码仅能连接编译到内核模块中，不像应用那样有众多的支持库，内核能调用的仅是由内核开放出来的那些函数。由于没有库连接到模块中，所以源码文件不应该模块化任何常规头文件。与内核有关的所有内容都定义在目录/usr/include/linux和/usr/include/asm下的头文件中。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 10.3 嵌入式Linux驱动程序开发 1．内核空间和用户空间 当谈到软件时，我们通常称执行态为“内核空间”和“用户空间”，在Linux系统中，内核在最高级执行，也称为“管理员态”，在这一级任何操作都可以执行。而应用程序则执行在最低级，所谓的“用户态”，在这一级处理器禁止对硬件的直接访问和对内存的未授权访问。模块是在所谓的“内核空间”中运行的，而应用程序则是在“用户