第三章 分数阶过程控制系统设计方法研究-博士学位论文公示材料.PDFVIP

博士学位论文公示材料 学生姓名 刘 禄 学号 1210365 二级学科 模式识别与智能系统 导师姓名 薛定宇 论文题目 分数阶过程控制系统设计方法研究 论文关键词 过程控制; 分数阶系统; 鲁棒控制; 时延系统; PID 控制; 有限谱配置; 跟踪控 制; 解耦控制; 多输入多输出系统 论文摘要(中文) 分数阶微积分理论的发展使传统的微积分理论得到延伸，而将分数阶微积分算法与控制理论相结 合则给控制领域的发展带来了新的机遇和挑战。目前，与分数阶微积分相结合的控制理论的研究已受 到了广泛的关注。然而，这些控制理论研究的长远意义应在于其在实际工业过程中的应用。因此，本 文致力于将分数阶微积分与过程控制理论相结合，系统地分析了适用于实际工业过程的分数阶控制方 法并设计了相应的控制器。 在实际工业控制中，不同程度的参数不确定性和不可测干扰的存在是无法避免的。此时，控制系 统的鲁棒性就成为了评价其控制性能的重要指标。本文首先针对这类问题，对一种典型的分数阶系统 的鲁棒性进行了分析并设计了相应的鲁棒分数阶PD/PID 控制器。这类控制器的设计需要根据系统类型 及其所需控制器类型确定控制器参数个数和准则，使系统的频率响应（伯德图）的相位曲线在给定幅 值曲线穿越频率附近保持水平，从而提高系统的鲁棒性。 时间延迟（时延）的存在也使过程控制系统的分析和控制器设计问题变得相对复杂。当实际控制 过程中遇到系统时延问题时，PID 控制器通常可作为首要选择。本文针对典型的时延系统设计了三种适 用于不同情况的分数阶PID 控制器，包括基于敏感度限制的最优分数阶PI 控制器，基于数值逆拉普拉 斯变换的分数阶最优FOPID 控制器和分数阶模糊PID 控制器。与PID 控制相比，当系统中存在较大时 延时，史密斯预估补偿控制更加适用，但是史密斯预估控制系统的设计过程中保留了原控制系统的特 征多项式，导致其难以应用于不稳定或非最小相位时延系统的控制。本文所设计的分数阶有限谱配置 （Fractional-order Finite Spectrum Assignment, FFSA ）方法可同时应用于稳定系统和不稳定以及非最小 相位系统，并对于整数阶系统和分数阶系统都适用。这种控制方法使得时延系统的控制问题得到了更 完善地解决。 此外，在讨论了分数阶控制系统的调节问题之后，本文同时关注了分数阶控制系统的轨迹跟踪问 题，并设计了连续的分数阶零相位差跟踪控制器（Fractional-Order Zero Phase Error Tracking Controller, FZPETC ）。这类控制器以零极点对消原则为基本设计原理，在抵消由系统传递函数所产生的幅值误差 的同时抵消其幅角误差，从而得到理想的跟踪效果。另外由于一些实际应用问题的限制，本文同时给 出了次优的分数阶零相位差跟踪控制方法，解决了原分数阶零相位差跟踪控制系统可能存在的对高频 干扰较为敏感等问题。 最后，本文在介绍的单输入单输出（Single-Input-Single-Output, SISO ）分数阶控制系统方法的基础 上对分数阶多输入多输出系统进行了分析。针对多输入多输出（Multi-Input-Multi-Output, MIMO ）系统 中最普遍出现的耦合问题给出了几种分数阶解耦方法，并对不同的方法进行了分析。同时介绍了几种 正在研究发展中的较有前景的分数阶系统的控制方法，为之后多输入多输出分数阶系统的研究打下了 基础。 —1— 论文摘要（英文） Fractional calculus is the extension of traditional calculus theory. The combination of fractional calculus and control theory has provided new opportunities and challenges to the development of control field. The fractional calculus r