单片机步进电机控制医实验---指导书.docVIP

机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验 单片机步进电机控制实验 实验指导书 重庆工学院汽车学院 汽车及机械制造实验室 2008年1月  学生实验守则 ? ? 1．学生应按照教学计划，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按以赔偿。 单片机控制系统实验（步进电机） 一、学时：2学时 二、实验类型：综合 三、实验目的： 掌握伟福Lab6000P单片机仿真实验系统提供的几种典型外围电路。 熟悉典型外围电路与单片机的输入/输出端子的电路接线。 掌握MSC-51单片机的编程、仿真、写入、调试。 掌握用单片机控制步进电机的硬件连接和编程方法。 四、实验设备与仪器 计算机、伟福Lab6000P单片机仿真实验系统、步进电机驱动器、步进电机、直流电源、连接电缆，模拟示波器，万用表 五、实验原理： 伟福Lab6000P单片机仿真实验系统 1、伟福Lab6000P单片机仿真实验系统具有三种使用方法(1)无系统机仅用实验仪的板上仿真器进行仿真和实验(2)有系统机用系统机上的集成调试软件驱动板上仿真器进行仿真和实验(3)无实验仪无仿真器仅在系统机上采用软件模拟方式进行仿真使用方法配MCS51/196仿真板,可进行8051或80C196的实验仿真实验系统机械工程实验教学中心仿真实验系统与4MHz脉冲源结合,可得多种脉冲信号模数变换电路,可接入两路模拟量数模变换电路,提供0~-5V,-5V~+5V,-8V~+8V三路输出机械工程实验教学中心 接，都应确保在断电情况下进行，否则可能造成对设备的损坏。 （2）实验线路连接完成后，应仔细检查无误后再接通电源。 4、程序调试环境： WAVE集成调试环境应设置如下： 仿真器型号：伟福Lab2000P实验仪 仿真头型号：MCS51实验 （8031／32） 5、单片机程序：可使用汇编语言（EX51ASM目录下）、C语言（EX51C目录下）编写 P1口输入/输出 汇编（EX51ASM目录下H1.PRJ）、C（EX51C目录下H1.PRJ） PWM转换电压 汇编（EX51ASM目录下H5.PRJ）、C（EX51C目录下H5.PRJ） D/A转换电路 汇编（EX51ASM目录下H13.PRJ）、C（EX51C目录下H13.PRJ） A/D转换电路 汇编（EX51ASM目录下H14.PRJ）、C（EX51C目录下H14.PRJ） 步进电机控制实验 汇编（EX51ASM目录下H22.PRJ）、C（EX51C目录下H22.PRJ） 6、MSC-51单片机的编程、仿真、写入、调试的操作步骤： MSC-51单片机的编程、仿真、写入、调试的操作步骤，可参阅WAVE仿真开发系统使用手册。（在“校园网—〉机械工程实验教学中心空闲模式和掉电模式。空闲模式冻结CPU，但RAM、定时器、串口和中断系统仍然工作。掉电模式保存RAM的内容，但是冻结振荡器，导致所有其它的片内功能停止工作。由于设计是静态的，时钟可停止而不会丢失用户数据，运行可从时钟停止处恢复。 六、实验操作步骤： 认真预习实验内容。 按“五、实验原理”中的“3、仿真实验/开发系统的连接”的说明，将伟福Lab2000P单片机仿真实验系统与PC连接好。并在PC上安装好相应的“WAVE6000集成调试软件”。 按“电路连接图”连接好实验电路。经实验教师检查后，方可继续下一步操作。 运行“WAVE6000集成调试软件”，在该软件平台上打开“五、实验原理”中的“5、单片机程序”里所述的程序，进行软件调试。 在理解实验流程框图的基础上，读懂程序