基于立体视觉玉米植株三维骨架重建.pdfVIP

２０１０年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 ４期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０４．０３２ 基于立体视觉的玉米植株三维骨架重建 赵春江　杨　亮　郭新宇　陆声链　肖伯祥 （国家农业信息化工程技术研究中心，北京 １０００９７） 　　【摘要】　提出了一种基于立体视觉原理的玉米植株三维骨架提取和重构方法，从两幅由特定角度拍摄的图像 提取植株二维骨架信息，通过极线约束算法和设定合理的匹配准则，实现骨架特征匹配，获得三维骨架的点云信息 并降噪，最终通过样条曲线拟合产生三维骨架模型。在该骨架模型基础上，能够进行叶长、茎叶角等作物重要参数 的计算。试验结果表明，该方法可以快捷地重建玉米植株的骨架模型，且误差不超过２％。 关键词：玉米　立体视觉　骨架提取　三维模型 中图分类号：ＴＰ３９１４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０４０１５７０６ ＣｏｒｎＳｋｅｌｅｔｏｎＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＳｔｅｒｅｏＶｉｓｉｏｎ ＺｈａｏＣｈｕｎｊｉａｎｇ　ＹａｎｇＬｉａｎｇ　ＧｕｏＸｉｎｙｕ　ＬｕＳｈｅｎｇｌｉａｎ　ＸｉａｏＢｏｘｉａｎｇ （ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｍｅｔｈｏｄｆｏｒｅｘｔｒａｃｔｉｎｇａｎｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ３Ｄｍａｉｚｅｓｋｅｌｅｔｏｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎ． Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｅｘｔｒａｃｔｓｔｈｅ２Ｄｓｋｅｌｅｔｏｎｆｒｏｍｔｗｏｉｍａｇｅｓｔａｋｅｎｆｒｏｍｓｐｅｃｉａｌａｎｇｌｅｓ，ｔｈｅｎｕｓｅｓｅｐｉｐｏｌａｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｍａｔｃｈｉｎｇｃｒｉｔｅｒｉｏｎｓｔｏｍａｔｃｈｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｏｎｔｈｅｓｋｅｌｅｔｏｎ．Ｔｈｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ ｏｆｔｈｅ３Ｄｓｋｅｌｅｔｏｎｉｓｔｈｅｎｏｂｔａｉｎｅｄ．Ａｆｔｅｒｄｅｎｏｉｓｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅｆｉｎａｌ３Ｄｓｋｅｌｅｔｏｎｍｏｄｅｌｏｆｍａｉｚｅ ｃａｎｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｕｓｉｎｇＢｓｐｌｉｎｅｃｕｒｖｅｆｉｔｔｉｎｇ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｋｅｌｅｔｏｎｍｏｄｅｌ，ｓｏｍｅｉｍｐｏｒｔａｎｔ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｇｅｏｍｅｔｒｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｓｕｃｈａｓｌｅａｆｌｅｎｇｔｈａｎｄｔｈｅａｎｇｌｅｂｅｔｗｅｅｎｓｔｅｍａｎｄｌｅａｆ，ｃａｎｂｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄｅａｓｉｌｙ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎｑｕｉｃｋｌｙｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅ３Ｄｓｋｅｌｅｔｏｎ ｏｆｍａｉｚｅ，ｗｉｔｈａｄｅｖｉａｔｉｏｎｎｏｍｏｒｅｔｈａｎ２％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｃｏｒｎ，Ｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎ，Ｓｋｅｌｅｔｏｎｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ，３Ｄｍｏｄｅｌ ［３］ 于图像的植物建模已有报道，ＱｕａｎＬ等 从多幅图 　　引言 像中重建出植物三维模型，首先通过叶片分割的方 在生产和科研中，玉米的形态特征对于其选育 法来重建叶片模型，然后通过交互式编辑的方式重 种、长势监测、长相评价等均有重要的意义，而形态 构植物的枝干结构。该方法重建的三维信息精度有 特征信息目前主要靠人工测量和目测等方式获取， 限，且需要大量的