基于Camshift及Kalman滤波的自动跟踪算法.pdf

mageProcessingandMultimediaTechnology 基于Camshift和 Kalman滤波的自动跟踪算法 梁 娟 ，项 俊 ，侯 建华 (中南民族大学 电子信 息工程学院，湖北 武汉430074) 摘 要 ：针对传统的Camshift算法在跟踪时需要手动定位 目标 ，在颜 色干扰 、遮挡等复杂背景 中容 易跟丢 目标 的问题 ，提 出了一种基 于Camshift和 Kalman滤波的 自动跟踪算法 。首先利用帧间差分法 和 Canny边缘检测法分割 出运动 目标 的完整 区域 ，然后用提取 出的 目标 区域初始化 Camshift算法的 初始搜 索窗口，从而 实现 了目标的 自动跟踪 。3-背景 中存在相似颜 色干扰或者 目标被严重遮挡时，采 用Kalman滤波与Camshift算法相结合的改进 算法进行跟踪 。实验结果表 明，本文改进算法在 目标被 严重遮挡 、颜 色干扰等情况下仍能有效、稳健地跟踪。 关键词 ：目标跟踪 ；Camshifi算法 ；Kalman滤波 ；帧 间差分法 ；Canny边缘检测 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—7720(2011)24—0028—04 An effectiveautomatictrackingalgorithm basedonCamshiftandKalmanfiher LiangJuan，XiangJun，Hou Jianhua (CollegeofElectronicandInformation，South-CentralUniversityforNationalities，Wuhan430074，China) Abstract：An automatic trackingalgorithm based on Camshiftand Kalman filter isproposed in thispaper to dealwith the problems in traditionalCamshiftalgorithm，such as artificialorient~ition and tracking failure under color interference orocclusion． Tileinter—flamedifferenceandcannyedgedetectionarecombinedtosegmentperfectmovingobjectregionaccurately．Then，the initialsearchwindowofrCamshifltrackingalgorithm isinitializedbytheextractionofthemovingobjectandthemovingobjectan- tomatic tracking isrealized．With regard to tracking undercolorinterference orsevere occlusion，an improved algorithm combined KalmanfilterandCamshiftisusedtotracktheobject．Theexperimentresultsdemonstratethattheproposedalgorithm cantrack thetargetobjectaccuratelyandhasbetterrobustnesstocolornoisesandocclusion． Keywords：objecttracking；Camshiftalgorithm；Kalmanfilter；inter-flamedifference；Cannyedgedetection 视频序列 中运动 目标 的跟踪是计算机视觉领域 的 于 Camshifl和 Kalman滤波 的 自动跟踪算法 ，采用 帧间差 一 个重要 的研究课题 ，它 已广泛应用于 电子监控 系统 、 分法和 Canny边缘检测算法 自动定位运动 目标 ，当遇到 智能交通管理、医学 、军事等多个领域 。近年来 ，国内外 遮挡和颜色干扰 时