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§7-1常用电机的种类
注：由于赛场电源电压限制，本文仅讨论采用直流电源的电机
直流有刷电机BrushedDCMotor
有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕
组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电
流，电枢电生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动
负载。
由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，
工作量大，短，换向火花易产生电磁干扰。
直流
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