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一种快速宽范围的自动曝光算法及其应用 王朋，张起贵，程永强 太原理工大学信息工程学院，太原 (030024) E-mail ：wp4139958@126.com 摘 要：本文提出了一种新的快速自动曝光控制算法，该算法采用光圈控制和自动增益补偿 相结合的控制方式实现宽范围自动曝光调节，采用模糊逻辑系统实现图像区域亮度的权值动 态分配获得更加精确的图像亮度均值，同时利用PWM 值与图形亮度值间的对应关系建立查 找表以快速调整光圈至合适位置，最后辅以自动增益补偿控制，从而精确实现快速宽范围的 自动曝光控制。实验结果表明该算法对各种光线环境下均能进行精确快速的自动曝光控制。 关键词：自动曝光控制；模糊逻辑；摄像机 中图分类号：TN911.73 1. 引 言 曝光是用来描述从景物到达数码成像系统光通量大小的物理量。曝光是否正常直接影响 图像的效果。曝光过度, 图像看起来就太亮; 曝光不足, 图像看起来就太暗。因此。自动曝 光是数码成像系统中对图像信号的一项重要处理功能[1] 。 传统的自动曝光系统将整幅图像的亮度均值与预先设定的参考值比较来进行曝光控制。 它的控制方法相对比较简单，控制功能也比较强大，目前仍占据市场主流位置。其他的基本 算法包括基于图像直方图、分辨率或对比度最大化的算法[2] [3] 以及人工神经网络的算法 。这 几类算法与传统的自动曝光控制方法比较都有各自的优点，但是实际应用起来复杂度较高， 相应成本也较高，而且处理速度相对也比较慢。本文提出了一种新的摄像机自动曝光控制方 法。 2. 算法基本原理 在本文中提出的自动曝光控制算法其基本原理是根据模糊规则对图像的区域亮度均值 进行动态加权并计算出当前图像的亮度均值，并结合当前给光圈直流电机发送的 PWM 脉冲 值判定当前光强环境，然后通过查表得该光强环境下达到基准亮度所要发送的 PWM 脉冲， 从而使光圈快速移动到合适位置。考虑到建表的不精确性，本算法采用自动增益调节进行辅 助调节，在光圈快速移动的同时，根据当前光强环境对自动增益的范围进行设定，从而实现 摄像机的自动曝光的精确控制。算法的核心是图像区域权值的动态分配和 PWM 与当前图像 亮度值查找表的建立。 3. 权值动态分配及当前亮度值的计算 自动曝光不仅需要适用于各种不同的光线环境，而且需要适用于各种不同类型的图像。 因此本算法将整个图像分成区域0、区域 1、区域2、区域 3、区域4 五个部分如图 1 所示。 不同类型的图像不同的光线条件所需要的曝光重点不一样，因此自动曝光算法给需要重点曝 光的区域更高的权值[4-5] 。 - 1 - 图 1 图像的划分 3.1 权值动态分配 本算法根据图像区域权值动态分配的需要设计了一个模糊逻辑系统，考虑到单片机处理 能力，又将这个大系统划分为两个子系统，每个子系统包括两个输入量，一条模糊规则及一 个输出量。 本算法模糊子系统的划分由模糊规则来决定，根据专家经验及日常曝光的判定方法，得 到如下两条逻辑规则[6] ： 1)、当区域 0 或区域 1 平均亮度较大，而区域 2、区域 3、区域 4 中其中一个平均亮度 值偏小时，区域 2 、3、4 将被赋予较大的权重。 2) 、当 5 个区域的总平均亮度偏小，而其最亮区域的亮度偏大时，较暗的区域将被赋予 较大权重。 规则 1)构成子系统 1，在拍摄过程中，最为常见的曝光异常是背光，这种情况通常会造 成背景过于明亮而主体偏暗的曝光异常。因此要适当增加亮度较低区域的权重。 规则 2)构成子系统 2，描述了人眼的感光特点，往往更注意暗部细节的损失。当 5 个区 域的总平均亮度偏小，