第4篇 ARM Realview MDK集成开发环境.pptVIP

第四章 ARM Realview MDK集成开发环境 4.1 Realview MDK环境介绍 4.2 ULINK2仿真器简介 4.3 Realview MDK的使用 4.4 小结 4.5 思考与练习 MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司（现在已经被ARM公司收购）开发的ARM开发工具 MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件 MDK的最新版本是uVision 4，利用它可以开发基于ARM7、ARM9、Cortex-M3的微控制器应用程序 实验的全部例程都是在MDK环境下开发编写的。 图4-1 MDK开发工具的组件 ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器。 ULINK2的主要功能如下： 下载目标程序 检查内存和寄存器 片上调试，整个程序的单步执行 插入多个断点 运行实时程序 对Flash存储器进行编程 图4-2 ULINK2仿真器 使用Realview MDK创建、完成一个新的工程只需要以下几个环节： →选择工具集 →创建工程并选择处理器 →创建源文件 →配置硬件选项 →配置对应启动代码 →编译链接 →调试 →生成镜像文件 →镜像文件下载。 4.3.1 选择工具集 首先要选择开发工具集。 单击Project→Manage→Components, Environment and Books 在本例程中选择RealView Compiler编译器。 4.3.2 创建工程并选择处理器 选择Project→New Project…，输入创建的新工程的文件名，即可创建一个新的工程。 创建一个新工程时，需要为工程选择一款对应处理器 或者也可以通过单击Project→Select Device for Target… 在本次课程中，我们选择S3C2410A 图5-4 选择处理器 加入CPU的相关启动代码 启动代码是用来初始化目标设备的配置，完成运行时系统的初始化工作，对于嵌入式系统开发而言是必不可少的 S3C2410A.s就是系统自带的启动代码。这段代码是CPU复位后首先要执行的代码 图4-5 加入启动代码后的工程 4.3.3 建立一个新的源文件 选择菜单项File→New 开始编写程序 在输入完源程序后，选择File→Save As…，保存相应的程序格式，如xxx.s或xxx.c等 4.3.4 工程中文件的加入 在Project Workspace→Files菜单项中选择文件组，右击将会弹出如图5-6所示的快捷菜单，单击选项Add Files to Group…打开一个标准文件对话框，将已创建好的源文件加入到工程中。 4.3.5 工程基本配置 1．硬件选项配置 单击菜单项Project→Options for Target，在弹出的Target页面中可指定目标硬件和所选择设备片内组件的相关参数，处理器配置对话框如下： 4.3.5 工程基本配置 2. 处理器启动代码配置 通常情况下，ARM程序都需要初始化代码用来配置所对应的目标硬件 仿真器驱动配置图： 仿真器下载应用程序 配置图 ： 4.3.5 工程基本配置 3．工具配置，工具选项（Utilities）主要设置Flash的下载选项 “Utilities”配置对话框 Flash下载选项设置 选择Flash编程算法 4.3.5 工程基本配置 5．编译配置 ?Vision IDE目前支持RealView、Keil CARM和GNU这三种编译器 选择编译器： 使用RealView编译器 4.3.5 工程基本配置 5．编译配置 编译器配置页： 4.3.5 工程基本配置 6．汇编选项设置 4.3.5 工程基本配置 7．链接选项设置 4.3.5 工程基本配置 8．输出文件设置 4.3.6 工程的编译链接 完成工程的设置后，就可以对工程进行编译链接 打开 “MDK的安装盘符:\Keil\ARM\Examples\Hello.Uv2” 4.3.6 工程的编译链接 编译链接： 编译结果： 4.3.7 工程的调试 点击Debug中的“Start/stop debug session“，进入调试状态 debug选项： debug调试工具 4.3.7 工程的调试 在调试过程中设置断点的方法： 1、简单的程序断点，可以通过在程序行前双