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2 图象信息的基本知识 2.1 视觉感知要素 2.2 光和电磁波谱 2.3 图象感知和获取 2.4 图象采样和量化 2.5 象素间的一些基本关系 2.6 线性和非线性操作 2.1 视觉感知要素 视网膜 锥状细胞和杆状细胞 锥状细胞 数目: 600万-700万 既可以分辨光的强弱，又可以分辨彩色。 锥状视觉：白昼视觉/亮光视觉 杆状细胞 数目: 7500万 – 15000万 不能感觉彩色，只能感觉光的强弱。 杆状视觉：夜视觉/暗视觉 亮度适应 亮度鉴别 2.1 视觉感知要素 2.2 光和电磁波谱 2.3 图象感知和获取 2.4 图象采样和量化 2.5 象素间的一些基本关系 2.6 线性和非线性操作 2.2 光和电磁波谱 伽马射线 X射线 紫外线 可见光 红外线 微波 无线电波 2.1 视觉感知要素 2.2 光和电磁波谱 2.3 图象感知和获取 2.4 图象采样和量化 2.5 象素间的一些基本关系 2.6 线性和非线性操作 2.3 图象感知和获取 各类图象都是由照射源和形成图象的场景元素对能量的反射或吸收相结合而产生的。 2.1 视觉感知要素 2.2 光和电磁波谱 2.3 图象感知和获取 2.4 图象采样和量化 2.5 象素间的一些基本关系 2.6 线性和非线性操作 2.4 采样和量化 大多数传感器的输出是连续电压波形。 连续 → 数字 采样和量化 采样：数字化空间坐标 量化：数字化幅度值 2.4.1 采样和量化的基本概念 2.4.2 数字图象表示 M, N: 正整数 L: 2k b:存储数字图象需要的比特数 b=M×N ×k 当 M = N 时, b=N2k 2.4.3 空间和灰度级分辨率 空间分辨率 图象中可辨别的最小细节。 灰度级分辨率 在灰度级别中可分辨的最小变化。 M×N, L 空间分辨率为M×N象素，灰度级分辨率为L级的数字图象。 2.1 视觉感知要素 2.2 光和电磁波谱 2.3 图象感知和获取 2.4 图象采样和量化 2.5 象素间的一些基本关系 2.6 线性和非线性操作 2.5 象素间的一些基本关系 f(x,y) : 一幅图象 p,q : 图象中的象素 2.5.1 相邻象素 4-邻域 : N4(p) 2.5.2 象素的邻接和连通 象素的邻接 ① 两个象素的位置是否相邻； ② 两个象素的灰度值是否满足某个特定的相似准则。 假设用V表示定义邻接性的灰度值集合。 4邻接 象素p和q都在V中取值，并且q在N4(p)中 8邻接 象素p和q都在V中取值，并且q在N8(p)中 路径 如果图象中的两点p和q之间存在一系列点p=p0，p1，…，pn=q，其中，pi与pi-1邻接，1≤i≤n，则称p和q之间存在长度为n 的路径。 4-路径 8-路径 象素在图象子集中的连通 设S是图象中的一个子集，p和q是S中的点。如果从p到q之间存在一条完全由S中的点组成的路径，则称p和q在S中是连通的。 如果这个路径是4邻点路径，则称4连通； 如果这个路径是8邻点路径，则称8连通。 区域 边界 一个区域R的边界是区域中某些象素的集合，这些象素有一个或多个不在R中的邻点。 2.5.3 距离度量 p: (x, y) q: (s, t) z: (v,w) 如果 (a) D(p,q)≥0 (D(p,q)=0 iff p=q), (b) D(p,q)= D(q,p), (c) D(p,z)≤ D(p,q)+ D(q,z). 则D是距离函数或度量。 欧几里德距离，简称欧氏距离 D4距离（城市街区距离） D8距离（棋盘距离） 2.1 视觉感知要素 2.2 光和电磁波谱 2.3 图象感知和获取 2.4 图象采样和量化 2.5 象素间的一些基本关系 2.6 线性和非线性操作 2.6 线性和非线性操作 H：算子 f,g：图象 a,b：常量 线性算子 对两幅图象各自与两个常数的乘积的和应用线性算子等同于分别对该图象应用该算子，并各自与适当的常数相乘，然后将结果相加。 p① 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 ①q 对于S中的任意一点p， S中所有与p连通的点的 集合称为S的连通分量。 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1