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第三章 二值图像分析;3.1 二值图象 (1)二值图象(binary image)与灰度图象或亮度图象（intensity image）；;(2) 二值图象的特点 a. 假定二值图像大小为m*n，其中物体像素值为1，背景像素值为0； b. 二值图像处理的算法简单，易于理解和实现，计算速度快； c. 二值视觉所需的内存小，对计算设备要求低； d.二值视觉系统技术可用于灰度图像视觉系统 。;3)二值图象的获取 a. 图象阈值（threshold） b. 硬件实现 敏感元二值输出或逻辑输出，敏感元模拟值输出，通过硬件电路二值化。 c. 软件实现 灰度图象通过可编程逻辑电路或高速DSP进行二值化处理，高级编程。;4）亮度图象的二值化 图象分割 把图像划分成区域，使得每一个区域对应一个候选的目标，这种划分称为图象分割．图象分割的严格定义见教材pp27. 图象二值化 设一幅灰度图像中物体的灰度分布在某一区间内，经过阈值运算后的图像为二值图像。 如果物体灰度值分布在几个不相邻区间内时，阈值化方案？; ;3.2 几何特性 通过阈值化方法检测出物体后，下一步就要对物体进行识别和定位． 在大多数工业应用中，摄像机的位置和环境是已知的，因此通过简单的几何知识就可以从物体的二维图像确定出物体的三维位置． 利用尺度和形状特征来识别：如大小、位置和方向;3.2.1 尺寸和位置 一幅二值图像区域的面积（或零阶矩）由下式给出：;物体的中心位置：;3.2.2 方向 图像中物体的二阶矩轴是这样一条线，物体上的全部点到该线的距离平方和最小．该惯性轴为： ;3.2.3 密集度和体态比 1、区域的密集度 ;2、体态比 区域的最小外接矩形的长与宽之比特性： 1）正方形和圆的体态比等于1 2）细长形物体的体态比大于1 下图是几种形状的外接矩形： ;3.3 投影 投影能表现图像的某种特征信息 给定一条直线，用垂直该直线的一簇等间距直线将一幅二值图像分割成若干条，每一条内像素值为1的像素个数为该条二值图像在给定直线上的投影． 定义给定直线为水平或垂直直线时，二值图像列或行上; 对角线投影 设行和列的标号分别用i和j表示．若图像矩阵为n行m列，则i和j的范围分别为0到n-1和0到m-1．假设对角线的标号d用行和列的仿射变换（线性组合加上常数）计算，即： d = ai + bj + c 对角线投影共对应n+m-1个条，其中仿射变换把右上角像素映射成对角线投影的第一个位置，把左下角像素映射成最后一个位置，如图所示，则当前行列对应的标号d的公式为： d = i - j + m - 1 ;二值图像及其对 角线上的投影图;3.4 游程长度编码 游程长度编码是用图像像素值连续为1的个数来描述图像两种方法: 1、用1的起始位置和1的游程长度 2、用游程长度，从1的游程长度开始描述 例： 1的游程：（2,2）（6,3）（13,6）（20,1） （4,6）（11,10） （1,5 ）（11，1）（17，4） 1和0的游程长度：0，1, 2，2，3，4，6， 1，1； 0，3，6，1，10 ； 5，5，1，5，4 ;3.5 二值图像算法 3.5.1 定义 (1) 近邻 4邻点(4-neighbors):有公共边关系的两个像素． 8邻点(8-neighbors):两个像素至少共享一个顶角， 4连通(4-connected):一个像素与其4邻点的关系 8连通(4-connected):一个像素与其8邻点的关系; (2) 路径 路径: 从像素到像素的一个像素序列 4路径:像素与其近邻像素是4连通关系 8路径:像素与其近邻像素是8连通关系 (3)前景 图像中值为1的全部像素的集合，用S表示． (4)连通性 已知像素，如果存在一条从p到q的路径，且路径上的全部像素都包含在S中，则称p与q是连通的．; (5)连通成份 一个像素集合S ，如果 S 内的每一个像素与集合内其它像素连通，则称该集合为一个连通成份 (6) 背景 `S（S的补集）中包含图像边界点的所有连通成份的集合 洞:`S中所有非背景其它元 对物体和背景应使用不同的连通.如果对 S 使用8连通, 则对`S 应使用4连通; (7)