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H桥是如何工作的
* * 直流电机---H桥的工作原理 H桥驱动电路 形状：似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。 H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 直流电机控制电路 电机 直流电机----正转 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。 当Q1管和Q4管导通时，电流将从左至右流过电机。 电流:电源- Q1 -电机-Q4 -负极。 该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 电机 直流电机---反转 三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机。 电流:电源- Q3 -电机-Q1-负极 该流向的电流将驱动电机逆时 针转动。 电机 直流电机---调速 调速 利用脉冲宽度调制(PWM)原理 PWM 就是脉冲宽度调制的英文缩写，全称为Pulse WidthModulator。 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。 脉冲宽度调制优点 无需进行数模转换。 抗噪性能强： PWM是数字形式的。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。 PWM用于通信时极大地延长通信距离。 PWM既经济、节约空间、抗噪性能强 电机 直流电机---调速 占空比 （脉波）方波高电平时间所占总周期的时间比率（百分比），高电平时间跟周期的比例叫占空比。 占空比 = (脉波高电位的时间) / (脉波周期) 。 例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。占空比越大，电路开通时间就越长。 电机 直流电机---调速 PWM有以下特点 是靠改变脉冲宽度来控制输出电压。 通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现 电机 * *
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