第3课 运动控制期末作业.docVIP

《运动控制》期末作业 可在以下题目中任选一题： 设三相步进电机的额定工作电压为12V，最大工作电流为1A，试设计一个单三拍驱动控制电路，能在5V的控制脉冲的作用下使步进电机正转或反转。电路形式不限，作业具体要求如下： 画出电路的系统框图，说明电路方案设计的思路、理由或依据； 分单元画出各单元具体的电路图，阐述电路的工作原理，介绍电路中主要元器件的作用及其参数的确定原则或依据； 画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理、性能或特点； 如果采用了单片机，给出单片机程序的流程图、清单并说明程序的工作原理。 注：本题难度系数为1.0 设直流电机的额定工作电压为6V，功率为3W，试设计一个可逆PWM调速驱动控制电路，能在0V、5V的方向控制电压和0——5V的转速控制电压的作用下，使电机正转、反转、加速、减速。电路形式不限，作业具体要求如下： 画出电路的系统框图，说明电路方案设计的思路、理由或依据； 分单元画出各单元具体的电路图，阐述电路的工作原理，介绍电路中主要元器件的作用及其参数的确定原则或依据； 画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理； 如果采用了单片机，给出单片机程序的流程图和清单，说明程序的工作原理。 注：本题难度系数为1.5 设无刷直流电机的额定工作电压为12V，功率为6W，试设计一个单向驱动控制电路，使电机能连续运转。电机转子位置传感器采用光电元件，按120°角度布设，