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b像不变矩特征及BP神经网络的车型分类.pdf

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华南理工大学学报(自然科学版) JournalofSouthChina of V01.37No.2 第37卷第2期 UniversityTechnology 2009年2月 Science 2009 (Natural Edition) February 基于图像不变矩特征和BP神经网络的车型分类水 秦钟 (华南理工大学土木与交通学院,广东广州510640) 摘要:为实现车型的有效分类,文中提出了一种基于图像分析的车型分类方法.首先, 根据视频序列图像建立了路面背景,利用背景差分将图像中的车辆区域分割出来,计算车 辆区域的不变矩特征量.为了加快特征的提取,利用Canny算子检测车辆区域的边缘,提 取车辆轮廓,直接计算车辆轮廓的矩不变量,将其作为车型分类的特征量.然后建立具有 3层结构的BP神经网络,将不变矩特征量作为神经网络的输入,根据神经网络的输出实 现车型的分类.试验证实了该方法的有效性. 关键词:车型分类;不变矩;神经网络;图像分割;边缘检测 中图分类号:U116;TP391.4文献标识码:A 车型识别是智能交通系统中的一个重要研究内 1 离散图像的矩不变量 容….交通流中的车型分布是交通管理与控制中的 由于图像中包含大量的信息,数据量大,导致视 重要参数,通过对车型的分类统计,可为交通管理与 频检测的处理速度不尽人意.要提高视频图像的处 控制提供可靠的依据.目前车型自动识别分类技术 理速度,车辆特征的提取是关键.特征提取过程是去 主要采用超声波检测、激光检测、红外检测和视频检 除冗余信息的过程,具有提高识别精度、减少运算量 测等方法拉4J,其中视频检测是一种非接触式的检 和提高运算速度的作用.良好的特征应具有可区分 测方法,具有安装简单、不破坏路面、检测距离远、精 性、稳定性、独立性以及数目小的特点.矩是一种非 度高等特点,在智能交通领域得到了广泛的应 常重要的表示目标总体形状的特征量.二维图形的 用∞j.基于图像处理技术的车辆类型识别主要有基 几个关键特征均直接与矩有关,如图像的大小、形心 于视场标定和无视场标定两种方案.基于视场标定 和旋转情况等等.不变矩由于概念清晰、识别率稳 的方案与摄像机的安装高度、焦距调节和拍摄角度 定,对具有旋转和缩放变化的目标有良好的不变性 密切相关,如果其中一个或多个因素发生变化,或者 J. 及抗干扰性,能有效地反映其本质特征。8 系统应用于另外一个场合,则需要重新标定.为了减 对于二维离散图像灰度空间,在区域(X,y)内 少标定带来的运算困难以及由于人工测量和标定转 的像素点(X,Y)的灰度值为八工,Y),其

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