卫星信号捕获.pptVIP

卫星信号的捕获 捕获和追踪的关系和转换 信号捕获原理的概况 接收机的启动方式 信号捕获中需要解决的问题 信号搜索和捕获的算法 捕获和追踪的关系和转换 捕获和追踪的关系和转换 信号捕获原理的概况 信号捕获原理的概况 接收机启动方式 接收机启动方式 信号捕获中需要解决的问题 搜索范围估计 门限值确定 信号搜索和捕获的算法 * * 为了让接收机跟踪环路成功地跟踪GPS卫星信号，接收机内部所初始复制的载波和C/A码信号必须与接收机信号吻合到一定程度。否则,若复制信号与接收信号之间的差异超过跟踪环路的牵引范围，则环路会对信号失锁。因此,我们先要估计出接收信号的载波多普勒频移和码相位这两个参数,然后根据这些信号参数估计值初始化跟踪环路,来帮助接收通道展开对信号的追踪。 信号捕获的目的就是获取所有可见卫星的的载波频率码相位的粗略估计值。 笼统的讲，当接收机搜索到某个卫星信号后，相应的接收通道就从捕获阶段进入跟踪阶段。 下图描述了一种接收通道在捕获与跟踪阶段之间的状态转换情况: 为了估算某个卫星信号载波频率和码相位这两个参数值,接收机的信号捕获过程一般是通过对该卫星信号的载波频率和码相位这二维进行扫描式搜索来完成的,一旦信号被搜索到并得到确认,捕获过成也就结束了。 可是在对一个卫星的载波频率和码相位二维搜索前,接收机首先需要确定这个卫星有可能可见而且值得对其信号进行搜索,而确定依据的信息大多是来自卫星星历和历书,当然还有其他的一些信息。根据这些信息,接收机会对32颗卫星进行优先次序排序,这样,卫星信号的捕获实际上是关于伪码,频率和码相位的三维扫描。 接收机在定位时，用户最为关心的一个接收机性能是首次定位所需的时间，即接收机启动后直到给出第一个GPS定位结果所需的时间。而这个性能和接收机的启动方式有直接关系。 接收机启动方式通常有三种：冷启动，暖启动，热启动。 冷启动：在冷启动时，接收机不知道当前的时间和所处的位置，并且它的存储器上也没有保存任何有效的卫星星历与历书。因此，接收机只能在整个GPS星座中逐个依次搜索所有卫星，并对每个卫星进行最大范围的二维搜索。在获得至少4颗卫星的信息和星历之后，才能完成定位。冷启动的时间大概在60S。 暖启动：是指接收机没有有效星历但却掌握着误差小于5分钟的当前时间，误差小于100km的当前位置以及有效历书的情况下的启动。他可以大致确定三维搜索范围。时间大概在45S左右。 热启动：如果接收机不但具备暖启动的条件，而且还保存着有效星历，那么接收机可以进行热启动。热启动的接收机可以准确计算出各颗卫星的可见性及其相当小的搜索范围。时间大概为12s。 1.搜索范围估计 2.门限值确定