激光清洗加工系统技术方案程序.docx

激光清洗加工系统技术方案公司：江苏中科四象激光科技有限公司电话：0511 Email：sales@传真：0511 网址：地址：江苏省丹阳市高新技术产业集中区8号邮编：212300激光清洗加工系统技术方案系统技术方案方案概述传统工业清洗方法包括机械摩擦清洗法、化学腐蚀清洗法、液体固体喷射清洗法和高频超声清洗法，尽管它们在工业清洗行业得到了广泛的应用，但在我国环境保护法规要求越来越严格和高精密器件应用越来越广泛的情况下传统清洗方法的应用受到了很大的限制。机械方法清洁度高，但易损伤基材，化学腐蚀清洗方法属于无应力清洗，但污染较重，特别是当污垢成分复杂时，必须选用多种清洗剂反复清洗才能满足表面清洁度的要求。液体固体喷射清洗灵活度较高，但相对成本较高，需要消耗大量的水及固体掺杂物，后期废液处理工作也较复杂；高频超声波清洗法尽管清洗效果不错，但对附着力强的亚微米级污粒的清洗无能为力，清洗槽的尺寸限制了被清洗工件尺寸范围，而且清洗后的干燥亦是一大难题。激光清洗是一种高效、绿色清洗技术，相对于化学清洗，其不需任何化学药剂和清洗液；相对于机械清洗，其无研磨、无应力、无耗材，对基体损伤极小（文物字画清洗）；激光可利用光纤传输引导，清洗不易达到的部位，适用范围广（核管道清洗）；适用对象也比较广泛，除锈、除漆、除泥污、晶片表面处理；清洁度高（能清除纳米级以下污染微粒），该技术国际已应用于各领域（模具清洗，战机涂层清洗），而国内刚刚起步。目前国内关于激光清洗技术研究仍然处于参数和机理研究阶段，在应用方面还处于起步阶段，国产相关成熟装备更是不多见。激光光源是限制其国产化的主要因素之一，高峰值功率纳秒级全固态激光器是激光清洗用优选光源，目前乙方已实现600W高峰值功率纳秒级全固态激光输出，该技术目前处于国内领先地位。已实现的激光清洗结果激光清洗系统一般主要分为手持激光清洗系统和机械自动式激光清洗系统。两者的主要区别在于激光清洗枪运动轨迹是由人手控制还是由机械手/机床控制。Cleanlaser公司手持式激光清洗机机械式激光清洗机执行机构手持式激光清洗机的关键部件是手持式的激光清洗枪，可广泛应用于非标不规则的除漆除锈去污去氧化皮等。其优点是操作灵活方便，可移动式作业，其缺点是人工操作，精确度较差，一致性较差，劳动强度大，很难批量化作业。机械式激光清洗机的激光清洗枪安装在运动机械装置上（如机器人、机械手、机床等），由机械装置自动完成预设的运动轨迹。其优点是精度高，可大批量作业，对操作人员的技术要求和劳动强度不高。其缺点是很难完成不规则轨迹的运动。主要设备配置主要设备配置表机型型号数量说明厂家激光器IS0604QCW1套激光器功率：平均功率50~600W连续可调中科四象光纤400um@10m1套芯径：400μm，长度10m（根据需要定制）Optoskand水冷机标配1台制冷量：13kW，双温控制，低温液控温精度：±0.5℃，为激光器及外光路系统提供水冷却无锡沃尔得清洗枪ZKSX-Q30P70/1001套工作距离：100/160mm，扫描宽度70/100mm连续可调中科四象机器人系统MOTOMAN-MH241六轴机器人本体：负荷24kg，最大作用半径1730 mm，重复定位精度：±0.06mm，控制系统：DX200安川四象集成机器人外部轴外部轴11个外部轴模块及驱动，实现机器人、变位机的联动安川四象集成变位机MOTOPOS DB500B1额定载重：500kg，重复定位精度±0.1mm（R=250mm），扭力：392N·m。安川四象集成卡盘K11-4001三爪机械卡盘，与用于变位机对工件的夹持，夹持直径范围：40-400mm国产四象集成工业相机/CCD1网口工业相机，16mm定焦镜头，定制化光源，四口光源控制器，12寸工业显示器，三口网卡，工业相机专用定制防水罩，激光波段滤光片，RS232通信线国产四象集成不锈钢水槽定制11500mm*1500mm*750mm，耐腐蚀不锈钢，底部排水管最大流量20L/min中科四象稳压电源SBW-100kVA1选配（客户可自备），为激光器提供稳定交流供电，防止电网强烈波动引起激光器的损坏。德力西空压机W0.9/8：7.5KW10HP1选配（客户可自备），提供压缩空气国产冷冻式干燥机10HP，1.5立方1选配（客户可自备），过滤压缩空气国产发机配件1见附件清单（下表）中科四象随机配置清单序号名称规格型号单位数量备注激光器供电电缆三相四线，3*6+1*4米5冷水机供电电缆三相四线，3*6+1*4米5冷水机信号线根2机器人电缆套1光纤保护套管米2主路水管Φ32米20辅路水管Φ10米10气管Φ6米10喉箍40-43个10氮气减压阀个1加工头转接头10转6、Φ6三通、Φ6直通个