某电厂超超临界机组控制系统优化程序.docx

某电厂超超临界机组控制系统优化技术方案（V5.0）讨论稿华北电力大学2009年11月25日目 录1.版本历史11.1 版本5.011.2 版本4.211.3 版本3.011.4 版本2.011.5 版本1.012.总体方案概述12.1 基本原则22.2 工程实施23.再热汽温控制系统23.1 IMC控制器33.2 燃烧器摆角扰动试验及模型43.3 燃烧器摆角调节和减温水调节联合设计方案53.4 再热汽温断续调节63.4.1 控制器输出指令脉宽调制73.4.2 控制器反馈信号脉宽调制93.4.3控制器设定值与反馈信号的偏差死区非线性123.4.4 结论134.氧量软测量134.1 基本原理134.2 工程实现155.在线性能监视及运行优化165.1 DCS控制器中实现性能计算及监视165.2 在线运行优化系统175.2.1 实现途径175.2.2 在线性能计算及能损分析175.2.3 最佳真空及循环水泵启停优化225.2.4 最优氧量定值及最佳主蒸汽压力定值246.协调控制系统266.1 概述266.2 基于规则的智能控制方法（ICR）286.2.1 机炉控制器安全返回（Controller Runback）296.2.2 基于主蒸汽压力自然特性的滑压曲线修正316.3 锅炉动态前馈补偿回路(DDF)346.4 抗煤质扰动回路366.5 多变量鲁棒控制器386.5.1 鲁棒控制器的设计386.5.2 鲁棒控制器的降阶396.5.3 针对直流炉模型设计控制器40版本历史1.1 版本5.0三联会前提交的技术方案版本。针对4.2版本，主要修正如下：将各分散内容合并在一个文档中；正式的文档。1.2 版本4.22009年11月18日，在华北电力大学国际交流中心，举行了某电厂超超临界机组控制系统优化方案讨论会。参加讨论会的有北京国电智深控制技术有限公司夏明，陈峰，王中胜等，以及华北电力大学曾德良，刘继伟，谢谢等。会议讨论了控制系统优化方案。该版本技术方案内容根据讨论会的结论做了以下修改：去除ICR部分燃水比失衡及风煤失衡，修正能量失衡控制策略；根据直流炉特点修改负荷速率提升回路；1.3 版本3.02009年11月18日讨论会前提交的方案。1.4 版本2.0二联会后，2009年10月27日，华北电力大学内部讨论会，讨论超超临界机组方案。1.5版本1.0一联会提交的技术方案。总体方案概述根据华北电力大学和北京国电智深控制技术有限公司的协商，确定华北电力大学控制系统优化方案的基本范围，主要包括：协调控制系统优化；再热汽温控制系统；氧量软测量；在线性能监视及运行优化；2.1 基本原则控制系统优化主要遵循如下几个基本原则：使用实用化的技术。新技术的应用在系统调试前在仿真机上首先通过验证。使用能获得明确效果的技术。如有可能，尝试一些新新方法，但是必须做好安全措施。2.2工程实施三联会提交设计方案，供各位专家讨论可行性。三联会确定方案后，按照确定的方案进行组态工作。在仿真机上进行仿真验证。现场调试，投运。再热汽温控制系统再热汽温控制采用燃烧器摆角和减温水联合控制。燃烧器摆角控制系统设计为单回路控制系统，控制器采用IMC内模控制器，同时引入总风量前馈信号和磨组合前馈信号。减温水控制系统设计为串级控制系统。由于再热喷水减温器后导前区温度容易进入饱和区，因此在副回路引入导前区温度是不可行的。设计的串级控制系统的副回路引入单侧减温水流量信号。燃烧器摆角控制回路的定值由操作人员给定。两侧喷水减温控制回路的定值在联合调节方式下由燃烧器摆角定值加上适当的偏置获得。两侧喷水减温器可以单独投切手/自动。燃烧器摆角控制回路也可以单独投切手/自动。SAMA图参见附件1。3.1 IMC控制器与采用再热器减温水调节再热蒸汽温度的控制系统相比，采用调整燃烧器摆角来控制再热蒸汽温度存在严重的滞后和惯性，采用普通PID已经无法达到控制目的。项目中燃烧器摆角的自动控制系统采用内模控制（Internal Model Control，简称IMC）。内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。具有设计简单、控制性能好等优点。内模控制在工业过程控制中已获得成功应用，体现出在控制系统稳定性和鲁棒性的优势。内模控制还与许多其他控制算法，诸如动态矩阵控制（DMC）、模型算法控制（MAC）、线性二次型最优控制（LQOC）等之间存在很大的内在关系，尤其是多变量内模控制可以直接调整闭环系统的动态性能，并对模型误差具有良好的鲁棒性。内模控制的基本结构框图如图 1所示。图中，F(s)为滤波器，一般为一阶惯性环节，G(s)为估计模型。图1 IMC内模控制器结构如果估计模型准确，即G(s)＝G(s)，且没有外界扰动，则模型的输出与过程的输出相等，此时反馈信号为零。这样，在忽略模型不确定性和无未知输入