基于STM32的智能小车.docx

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本科毕业论文（设计）

题目

姓名

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指导教师

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武汉商学院印制

社区无人配送机器人远程控制系统

学生：刘升，机电工程学院

指导教师：潘登，机电工程学院

摘要:随着现代科学技术的迅猛发展，人们生产生活所需的工具也日益成熟，日趋智能化、人性化，使我们的生产生活更加高效率、便捷和舒适。这些新概念和新技术的提出和运用，使得高科技产品越来越接近和融入我们的生活中和工作中。“智能化”这个概念，不同于我们以往的数字、无线、数码等领域，而能让我们的生活产品具有更强大的功能和“意识”，极大提高人们的工作效率和生活品质。经一系列的理论和实践的论证，本次设计是可实现的，合理的，社区无人配送机器人远程控制系统将成为未来无人配送发展的重要方向。

本文从智能产品生活的理念出发,针对目前配送不方便的缺点,设计一款智能无人配送机器人远程控制系统。该系统设计分为硬件部分和软件部分。设计的硬件部分可大致分为传感器检测模块，蓝牙模块，电机控制模块，电源模块，舵机模块，移动App模块，程序下载复位模块及主控芯片模块。软件设计对系统各个模块的流程做了细致分析，主程序、电机控制子程序等软件程序设计。

关键词：STM32单片机；传感器；无人配送；蓝牙

Abstract:MitderrasantenEntwicklungdermodernenWissenschaftundTechnologiesinddieWerkzeuge,dieMenschenfürProduktionundLebenben?tigen,immerreifergeworden,immerintelligenterundmenschlichergeworden,machenunsereProduktionundunserLebeneffizienter,bequemerundbequemer.DieEinführungundAnwendungdieserneuenKonzepteundTechnologienhabenHightech-Produkteimmern?heranundintegriertinunserLebenundArbeit.DasKonzeptderIntelligenzunterscheidetsichvonunserenbisherigendigitalen,drahtlosen,digitalenundanderenBereichenundkannunsereLebensprodukteleistungsf?higereFunktionenundBewusstseinhaben.NacheinerReihevontheoretischenundpraktischenDemonstrationenistdiesesDesignrealisierbarundvernünftig.DasFernsteuerungssystemfürkommunaleunbemannteLieferroboterwirdinZukunfteinewichtigeRichtungfürdieEntwicklungderunbemanntenZustellungsein.

AusgehendvondemKonzeptderintelligentenProduktlebensdauerundmitdemZielaufdieNachteilederunbequemenLieferungderzeit,entwirftdieserArtikeleinintelligentesunbemanntesLieferroboter-Fernsteuerungssystem.DasSystemdesignistinHardware-undSoftwareteileunterteilt.DerHardware-TeildesEntwurfskann