基于Kalman滤波无线传感网络定位修正算法.pdfVIP

基于Kalman滤波的无线传感网络的定位修正算法 ·89· 基于 Kalman滤波的无线传感网络的定位修正算法 袁 波 。，谭 彬 ，胡运全 (1．井冈山大学 电子与信息工程学院，江西 吉安 343009； 2．流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室，江西 吉安 343009) 摘要：针对无线传感网中的传感节点定位 问题，提 出了基于Kalman滤波的传感网络的定位修正LCKF (1ocalizationcorrection—basedKalmanfilter)算法。在LCKF算法中，锚节点位于感测区域的边界，传感节 点利用来 自两侧的锚节点的位置信息估计 自己的位置 ，并取均值。然后，再利用Kalman滤波算法修正 跳数长的一侧 的位置估计 。依据跳数短的一侧的位置估计数据修正跳数长的一侧定位精度。仿真结果 表明，与同类算法相比，提出的LCKF算法的定位精度得到有效提高。 关键词：无线传感网络；定位 ；锚节点；跳数；Kalman滤波 中图分类号：TP393 文献标识码 ：A 文章编号：1000—8829(2016)08—0089—05 Algorithm ofKalmanFilter-BasedLocalizationCorrection inLargeW ireless SensorNetwork YUAN Bo一．TAN Bin ．HU Yun-quan (1．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，JinggangshanUniversity，Ji’an343009，China； 2．KeyLaboratoryofWatershedEcologyandGeographicalEnvironmentMonitoring，NationalAdministrationofSurveying， MappingandGeoinformation，Ji’an343009，China) Abstract：Tosolvetheproblem oflOCalizationOfsensornodesinlargewirelesssensornetwork．1ocalizationcor- rectionalgorithm—basedKalmanfilter(LCKF)isproposed．InLCKFalgorithm，anchornodesareattheedgeof thesensedarea．andthesensornodesestimatetheirpositionbythepositioninformationfrom anchornodes．Af_ terthisprocess，Kalmanfilterisused todecreasehtelocalization errorcomingfrom thelongerhopdirection based on theinformation coming from the shorterhop direction．Simulation resultsshow thattheproposed LCKF alogrithm improvesperfomr anceintemr soflocationestimationaccuracy． Keywords：largewirelesssensornetwork；localization；anchornodes；hopcount；Kalmanfilter 无线传感网络WSNs(wirelesssensornetworks)应 出多种定位算法 -6j。这些定位算法多数利用已知位 用于各行各业，如环境监测、卫生保健、目标跟踪和军 置的节点 (锚节点)估计未知位置的节点 (传感节点)。 事侦察 -3]。WSNs中部署大量 的低耗能的传感节 锚节点广播 自己的位置信息包，传感节