基于Web的移动机器人控制系统研究和Java实现.pdfVIP

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2017-06-17 发布于北京
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基于Web的移动机器人控制系统研究和Java实现.pdf

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30 8 Vol.30 No. 8 2002 8 JOURNAL OFTONGJI UNIVERSITY Aug. 2002 Web Java 耿海霞, 陈启军 ( , 200092) : WMR- 1 , Java , HTTP , Internet . : ; ; Java : TP 242. 6 : A : 02 3- 374X(2002) 08- 0996- 0 Research and Pure Java Implementation of Web- based Autonomous Mobile Telerobotic System GEN G H ai - x ia, CH EN Qi - j un ( Department of Information and Control Engineering,Tongji University,Shanghai 200092, China) Abstract: The web- based telerobotic system comes from the combination of web technology and telerobot.Using Ja- va, a web- based telerobotic system made up of a HTTP server, an image server, a robot server and a data server is constructed,which will provide Internet userswith interactive access to the WMR- 1 type autonomous mobile robot de- veloped by our lab. Key words: mobile robot; teleoperation; Java tachnology [ 1,2] Web 1994 . , Internet. NASA Space Telerobotics Program , 20 Internet. Internet [ 1] . Web , : Mercury Project SCARA , Telerobot [2] [3] ABB IRB 1400 6 Puma Paint PUMA760 . , , . , , : . , , . . Web , , . , , , . [4] Web Khep OnThe Web , [ ] [6] Carnegia Mellon Xavier , Bonn Rhino Minerva NASA Mars Polar Lander . , Web HTML, Java ap- plet CGI( common gateway interface, ) . CGI , : CGI Perl C , : 2001- 08- 13 : ( 1972- ) , , , . 8 , : Web Java 997