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静力学篇 第五章 摩擦 §5 - 2 滑动摩擦 1、定义: 是接触面对物体作用的切向约束反力,与相对运动 (趋势)方向相反. 2、状态： ①静止：- Fmax ≦F ≦Fmax ②临界： Fmax f N ③滑动： F f N 增大摩擦力的途径为：①加大正压力N, ②加大摩擦系数f §5 –3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 [例1] 梯子长AB=l，重为P ，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数f =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑下滑临界平衡状态 §5 –3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 例 题 1 由 F 0, N  F 0      (1) F f N (4)  x B A A A Fy 0, N A  FB  P 0    (2) FB f N B (5) l mA 0, P  cosamin FB l cosamin N B lsinamin 0 (3) 2 P fP P 解得:N A 2 ,N B 2 ,FB P  2 代入(3) 1f 1f 1f 1f 2 10.52 0 得:amin arctg arctg 36 87 2f 20.5 注意，由于a不可能大于 ， 90 所以梯子平衡倾角a 应满足 0 0 36 87 a 90 摩 擦 例 题 2 制动器的构造和主 O 要尺寸如图所示。制动 r c F 块与鼓轮表面间的摩擦 1 O