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从(a) 式含a1、a2、a3的方程式 含b1、b2、b3的方程式 含c1、c2、c3的方程式可解 从(a)式中 从(c) 式中 从(b)式中 从(c) 式中 从(a)式中 x y z X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) M Zp Yp Xp 四、共线方程 共线条件方程 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 二、共线条件方程的应用 本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 参考书 1、金为铣，杨先宏等编，《摄影测量学》，武汉测绘科技大学出版社 2、李德仁，周月琴编著，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 3、李德仁 等编，《基础摄影测量学》，测绘出版社 4、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 作业： PP.39，第13、14、18、20题 共线方程 《摄影测量学》 山东交通学院 测绘教研室 一、摄影测量常用坐标系 二、航摄像片的内、外方位元素 三、像点坐标变换 四、共线方程 主要内容 1像平面直角坐标系(p-xy) 一、摄影测量常用坐标系 p x y o x’ y’ p