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BSP概述 BSP定义 BSP即Board Support Package，板级支持包。BSP（board support package）， 是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器 的函数包，使之能够更好的运行与硬件主板。在嵌入式体统软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的 BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要 按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层 OS。BSP BSP在嵌入式系统中的角色，很相似于在PC系统中的BIOS和驱动程序的地位。 但对于嵌入式系统来说，它没有像PC机那样具有广泛使用的各种工业标准、统一的硬件结构。各种嵌入式系统各不同的应用需求就决定了它一般都选用各自定制的硬件环境，每种嵌入式系统从核心的处理器到外部芯片在硬件结构上都有很大的不同。这种诸多变化的硬件环境就决定了无法完全由操作系统来实现上层软件与底层硬件之间的无关性。 BSP软件与其他软件的最大区别在于BSP软件有一整套模板和格式，开发人员必须严格遵守，不允许任意发挥。在BSP软件中，绝大部分文件的文件名和所要完成的功能都是固定的。所以，BSP软件的开发一般来说都是在一个基本成型的BSP软件上进行修改，以适应不同单板的需求。 针对某类CPU的硬件单板，嵌入式操作系统(如vxWorks)通常提供有其DEMO板的BSP, 这些程序位于指定的目录之下。也就是我们所说的最小系统BSP。一般来说，我们在硬件系统设计好之后，都会先找到一个与自己系统相近的DEMO板BSP（最起码是使用相同的CPU）。并以此为基础,开发自己单板的BSP。 BSP在软件系统中的位置可以用下图来表示，BSP为操作系统和硬件设备的互操作建了一个桥梁，操作系统通过BSP来完成对指定硬件的配置和管理。 BSP向上层提供的接口有 与操作系统内核的接口（如报告DRAM大小、修改中断屏蔽级别等） 与操作系统的I/O系统的接口 与应用程序的接口 BSP的主要功能 BSP的主要功能在于配置系统硬件使其工作于正常的状态，完成硬件与软件之间的数据交互，为OS及上层应用程序提供一个与硬件无关的软件平台。因此从执行角度来说，其可以分为两大部分： 1）目标板启动时的硬件初始化及多任务环境的初始化 2）目标板上控制各个硬件设备正常运行的设备驱动程序，由它来完成硬件与软件之间的信息交互 通常我们认为BSP是为OS服务的， 但实际上， BSP软件包中的部分程序对OS也并不是必须的，从这个角度，又可以将BSP划分为两部分： 1）最小系统BSP，即我们通常所称的BSP 2) 设备驱动程序 BSP实际开发的主要过程 掌握开发中使用的操作系统，和在这种操作系统下开发BSP的要求。 研读所选CPU的资料。 研读硬件设计文挡。 研读电路板中器件的资料。 找一个BSP模板，熟悉它并在此基础上开发自己的BSP。从头研制BSP工作量极大，也没有必要。 利用仿真器进行调试，开发最小BSP系统。 在最小BSP的基础上，利用Tornado集成开发环境，进一步调试外围设备，配置、完善系统。 调试单板上的设备驱动程序。 BSP的调试方法（最小系统的调试和设备驱动程序的调试） 仿真器调试方式： 在串口和网口初始化及发挥功能以前，用仿真器调试是一种相对来讲很方便的手段。 BSP软件的调试通常需要利用仿真器来进行。目前市场上的大多数仿真器都能支持JTAG接口。典型的仿真器调试环境如下图所示： 调试计算机通过RS232接口与仿真器相连，完成对仿真器的初始化配置工作，通常这项工作只在第一次使用仿真器时进行，配置结果一般会被仿真器存储起来。仿真器通过以太网口与调试计算机相连，通过JTAG接口与目标板相连，利用这条通路，仿真器就可将计算机上的程序下载到目标板上进行调试。 目前常用的有两类仿真器，一是JTAG仿真器，二是全功能在线仿真器。前者是利用处理器中的调试模块的功能，通过其JTAG边界扫描口来与仿真器连接。这种方式的仿真器比较便宜，连接比较方便。但由于仅通过十几条线来调试，因而功能有局限。对于全功能在线仿真器来说，由于其仿真头完全取代目标板上的CPU，因而功能非常强大。这类仿真器为了能够全速仿真时钟速度高于100MHz的处理器，通常必须采用极其复杂的设