七篇动态分析3.docVIP

第三章 同步电机的动态分析 同步电机的动态分析包括运行状态的变化和故障情况，前者如同步电机的负载突然变动和励磁调节、发电机的整步和电动机的异步起动等；后者如同步发电机的突然短路、断线和失磁等。同步电机的动态过程相当复杂，不仅有电磁瞬态，还有机械瞬态，两者相互影响。本章仅研究电磁瞬态过程，它主要由电机内的磁场贮能不能瞬时跃变所引起；由于电磁瞬态比机械瞬态过程短暂得多，故研究时可忽略转速变化的影响。 本章结合dqo变换，建立无阻尼绕组时同步电机的运动方程；通过标幺值的应用，写出用标幺值表示的运动方程；再消去转子电流，导出同步电机的直轴和交轴运算电抗以及相应的等效电路；最后对无阻尼绕组的同步发电机的三相突然短路过程进行详细分析，同时说明阻尼绕组对突然短路过程的影响。 第一节 在相坐标系中同步电机的运动方程 图7-3-1 凸极同步电机的绕组布置示意图 a)绕组布置图 b)电压与电流的正方向 图7-3-1表示一台凸极同步电机的定、转子绕组布置示意图，定子上有A、B、C三相对称绕组，转子上有励磁绕组f。在理想电机的假定下，根据动态耦合电路法，可以列出在ABC坐标系中同步电机的运动方程。 一、正方向的规定 在以下的分析中，对定子电枢绕组，采用发电机惯例，即以输出电流为正，如图7-3-1b所示；各线圈流过正向电流时，产生负值磁链。对转子励磁绕组f，采用电动机惯例，即以输入电流为正；线圈流过正向电流时，产生正值磁链。转矩的正方向符合发电机惯例，即外加驱动转矩取为与转子转向同向，电磁转矩为制动转矩。 二、磁链方程 对于定子三相绕组和转子励磁绕组，磁链方程为： （7-3-1） 式中，ψA、ψB、ψC为定子各相的磁链，ψf为转子励磁绕组的磁链。 分析表明，定子各相的自感LAA、LBB、LCC和各相间的互感MAB、MBC、MCA均为转子角位移θ的函数（见附录五） （7-3-2） 式中，Ls0及Ms0分别为定子自感和互感的平均值；Ls2和Ms2分别为定子自感及互感的二次谐波幅值。对于理想电机，Ls2＝Ms2。 式（7-3-1）中，Lff为转子励磁绕组的自感；当不计齿槽效应时，定子铁心内圆为光滑圆柱，故无论转子转到什么位置，转子磁动势所遇磁阻不变，因而励磁绕组的自感为常值，而与转子位置无关。MAf、MBf、MCf是励磁绕组与定子相绕组间的互感，按气隙磁场为正弦分布的假定，有 （7-3-3） 式中，Msf为励磁绕组轴线与定子A相绕组轴线重合时互感的幅值。 从式（7-3-2）和式（7-3-3）可见，除Lff外，凸极同步电机的自感和互感都是θ角的正弦函数，因此磁链方程（7-3-1）是一个含有正弦函数的联立方程。 三、电压方程 根据规定的正方向，定子和励磁绕组的电压方程为 （7-3-4） 式中，Ra为定子每相的电阻；Rf为励磁绕组的电阻。不难看出，式（7-3-4）是含有周期性时变系数的微分方程组。 四、转矩方程 根据规定的正方向，转矩方程可写成 （7-3-5） 式中，T1为外施驱动转矩；Te为电磁转矩；J为转子的转动惯量；RΩ为旋转阻力系数。电磁转矩的值可由磁共能求出，为使算出的Te其方向与上式的规定一致，应在前加负号，如果极对数为p，故有 （7-3-6） 第二节 在dq0坐标系中同步电机的运动方程 从上节的分析可见，由于凸极同步电机的自感和互感都是θ角的周期性函数，因此电压方程将是含有时变系数的微分方程。为了解决这一困难，可以采用dq0变换。 一、dq0变换的含义 图7-3-2 dq0变换的意义 a)ABC坐标系 b)与转子一起旋转的dq坐标系和孤立的0轴系统 dq0变换的变换式和反变换式在本篇第一章第三节已经讨论，如图7-3-2所示，dq0变换的含义是 (1) dq0变换是一种从固定轴线到与转子一起旋转的旋转轴线之间的变换。从物理上看，相当于把定子三相绕组变换成一个换向器绕组，其换向器上装有两组随凸极转子一起旋转的电刷，一组与d轴重合，一组于q轴重合，再加上一组孤立的零序系统，如图7-3-2所示，变换后，定子的等效dq轴绕组与转子绕组的轴线相对静止并重合，于是就消除了电感系数随θ而变化的问题；在转速为常值情况下，电压方程就变成常系数线性微分方程。 (2) dq0变换是一种等效的三相（静止）到两相（旋转）的变换。在坐标变换过程中，气隙磁场保持不变，即变换前后基波合成磁动势等效。 二、dq0坐标系中的磁链方程 引入dq0变换则直轴、交轴和零轴磁链应