硬岩隧道掘进机的历史
1952年,詹姆斯·罗宾斯(James S.Robbins)为美国南达科他州
奥阿西大坝工程(Oahe Dam)研发了第一台现代硬岩TBM
第一台用于切割岩石的TBM是威尔逊专利的石材切割机,它发明于1851年,用于马萨诸塞州北亚当斯著名的胡萨克隧道(Hoosac Tunnel)东端。根据最初设计,这台机器应在花岗岩内切割出一个13in宽、26ft直径的圆环,推进几英尺后,施工人员撤回机器,并在圆环内对岩石进行爆破。该台机器由铸铁建造,采用蒸汽驱动,使用了与现代滚刀惊人相似的滚刀。事实上,这台机器在硬岩中只掘进了10ft,很明显,它既不够坚硬,也没有强大的动力,难以切割这种坚硬的岩石。
第二台TBM也被用于胡萨克隧道的西端,该台TBM直径10ft,锥形头,可以在断层中切割出一个圆形的缺口。最初的实验表明,这台TBM是很有希望的,但不幸的是,在这台设备投入使用之前,使用这台设备的承包商就已经破产了,后来的承包商放弃了使用TBM法,采用传统的分步法进行隧道开挖。这样,早期的几个掘进机实验结束了,在接下来的100年里,世界上几乎所有的岩石隧道都采用了钻爆法。
直到20世纪50年代,许多成功的机械装置被用于煤矿开采。1952年,杰姆斯·罗宾斯被要求利用这些概念设计修建南达科塔州奥阿西大坝隧道。他设计的TBM具有刀盘,使用了刮刀和盘型滚刀,用于开挖软弱页岩。其破岩原理是
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