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第二十四章 汽车制动系统 第3节 液压制动操纵机构 第4节 气压制动操纵机构 第5节 制动力调节装置 第6节 驻车制动系统 第1节 制动系统概述 第2节 制动器 第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义——能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称为汽车制动系统。 汽车制动作用： 让行驶中的汽车停车或减速行驶； 让停止的汽车实现驻车； 汽车下坡行驶时保持车速稳定。 汽车的制动力： 汽车滚动阻力、上坡阻力、空气阻力等，都具有让汽车减速的作用。——不是制动力 通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强度制动的力，称为汽车的制动力。 1.2 汽车制动系统的工作原理 汽车制动力的产生 制动蹄对制动鼓产生磨擦力矩Mμ； 磨擦力矩使车轮对路面产生向前的力Fμ，同时路面给车轮一个向后的力FB。 FB是路面给车轮的制动力。制动力越大，汽车的减速度越大。影响制动力的因素有：磨擦力矩Mμ和路面附着条件。 Mμ 汽车制动系统的工作原理： 在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。 制动蹄(固定元件)安装在制动底板上； 制动鼓(旋转元件)与车轮一起旋转。 制动踏板感(路感)： 在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为制动系统的路感或制动踏板感； 作用：驾驶员可直接感觉到汽车制动强度，及时加以必要的调节和控制。 制动系统踏板力和踏板行程的要求： 踏板行程：小于150mm(轿车)，180mm（货车）。 踏板力：小于350N(轿车)，550N（货车）。 1.3 汽车制动系统的组成 1. 供能装置:包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。 2. 控制装置:包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。 3. 传动装置:包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等 。 4. 制动器:产生制动摩擦力矩的部件。 较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。 1.4 汽车制动系统的类型 行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。 辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。 人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压 能进行制动的系统。 伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。 按制动系统的功用分为： 按制动系统的制动能源分为： 按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制动系统必须采用双回路制动系统。 1.4 汽车制动系统的类型 按制动力的变化方式分为： 渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在 一定的范围内逐渐变化的制动系统。 （行车制动系统必须是渐进制动系统） 非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。 （驻车制动系统不必是非渐进的制动系统） 按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。 在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地面对车轮的制动力。