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PSK调制:相移键控psk是通过改变载波的相位来实现调制信号的传输。PSK最常用的两种相位是0与π，在第n时隙上，其信号可表述为：即PSK采用传输码元“1”时使用与载波同相的正弦波，传输码元“0”时使用与载波反相的正弦波。PSK调制有两种方法，一种是模拟调制法，另一种是键控法。（1）模拟调制法：由“1”和“0”表示的二进制调制信号通过电平转换后变成由“–1”和“1”表示的双极性NRZ（不归零）信号，然后与载波相乘，形成2PSK信号。如图所示：（2）键控法：用数字基带信号s(t)控制开关电路，选择不同相位的载波输出，这时s(t)为单极性NRZ或双极性NRZ脉冲序列信号均可。如图所示：QPSK调制：QPSK是一种4元数字频带调制方式，它利用4种相位状态传输四元的符号序列。第n时隙的QPSK信号可以表述为：QPSK常用的相位有A和B方式。A方式的相位0，π/2，3π/2，π。B方式的相位为π/4，3π/4，5π/4，7π/4。如下表所示：四元符号比特对（格雷编码）A方式B方式角度弧度角度弧度000180°π225°5π/4101270°3π/2315°7π/42110°045°π/431090°π/2135°3π/4QPSK相位A方式和B方式的矢量图如下： 10 10 110011